[发明专利]一种三维纺织驱动系统

说明书

本发明提供了一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体，支撑盒体中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴，主轴上连接角导轮，主轴旋转带动角导轮旋转。纺织驱动系统中每个角导轮均对应设置一套驱动系统，使得驱动系统中只需带动主轴转动即可，使得每个驱动系统中结构比较简单、转动比较稳定。并且每个驱动系统中均设置支撑盒体进行支撑，通过结构简单的多级齿轮传动模块进行稳定的传动。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体地，涉及一种三维纺织驱动系统。

背景技术

随着纺织技术的进步，目前正在由传统的二维纺织向着三维立体纺织发展。进行三维立体纺织就需要携纱器在平面内进行移动，通过携纱器的移动带动纤维纱线按照设定的路线进行编织。为使携纱器移动，需要设置驱动系统驱动携纱器可移动到设定的位置。

目前已有中国发明专利公开了一种交互变轨式角导轮立体编织机，包括机架，所述的机架上安装有驱动装置，换向装置，携纱器和带轴向纱的轴向纱筒；所述的驱动装置与换向装置相连，所述的驱动装置上安装有携纱器。本发明的互变轨式角导轮立体编织机及其控制系统，通过对控制界面中转换块按钮和参数设置的控制，从而控制换向机构旋转，来改变转换块上的轨迹，可以使携纱器能在一个轨道单元中运动或在多个轨道单元间运动，实现了携纱器轨道的可变性，使编织机编织样式更加多样性以及达到人机交互的功能。该专利中的驱动装置中还包括轨道槽，由电机驱动主动轮，而主动轮带动沿轨道槽布置的较多的从动轮转动才可实现使携纱器移动，并且每两个相邻的从动轮之间均相互啮合，即一旦主动轮转动将会带动沿轨道设置的所有从动轮均发生转动，使得控制携纱器移动到需要的位置变得比较复杂。并且由于从动轮较多，使得保持所有齿轮之间的良好啮合状态比较困难。

目前已有中国发明专利公开了一种三维立体编织设备，该设备包括三维编织预制件、成型装置、齿轮式主动携纱器，齿条式编织底盘，由直流电动机驱动齿轮式主动携纱器上的齿轮，齿轮和编织机底盘上的齿条啮合，使齿轮式主动携纱器在底盘上运行，带动编织纱线完成三维预制件的编织作业。本发明利用自身携带的直流电动机提供携纱器的驱动力，从而提高了齿轮式主动携纱器的运动，可以改善异形三维编织预制件的减纱和加纱难题，适用于各种三维编织预制件的制备。但由于该专利的驱动是靠携纱器上的齿轮与齿条底板相啮合，完成驱动携纱器按照设备的轨迹移动，则需要在底盘上根据携纱器可能出现的位置设置大量的齿条，使得驱动装置整体比较复杂。

综上所述，目前需要一种结构简单、设计合理、能够驱动携纱器稳定按照设定的路线移动的驱动系统。

鉴于以上问题，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决以往三维纺织驱动系统设置的结构设计比较复杂、易造成传动不稳定的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供了一种三维纺织驱动系统，包括多个可内嵌携纱器的角导轮，每个角导轮对应设置一套驱动其转动的驱动系统，每套驱动系统中设置独立的支撑盒体，支撑盒体中设置多级齿轮传动模块，多级齿轮传动模块传动连接旋转的主轴，主轴上连接角导轮，主轴旋转带动角导轮旋转。纺织驱动系统中每个角导轮均对应设置一套驱动系统，使得驱动系统中只需带动主轴转动即可，使得每个驱动系统中结构比较简单、转动比较稳定。所有角导轮均转动到设置的角度，使得携纱器可以在相邻的角导轮之间移动，进而实现按照设定的路线编织。并且每个驱动系统中均设置支撑盒体进行支撑，通过结构简单的多级齿轮传动模块进行稳定的传动。