[发明专利]显示标定方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种显示标定方法，其特征在于，所述显示标定方法包括：

确定标定映射关系，所述标定映射关系包括标定相机坐标系和显示模组坐标系的转换关系；

利用所述标定相机获取标定板的第一标定图像组，所述第一标定图像组中包括多个第一标定图像；

利用设备相机获取标定板的第二标定图像组，所述第二标定图像组包括多个和第一标定图像对应的第二标定图像；

根据所述第一标定图像组、所述第二标定图像组和所述标定映射关系，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换关系。

2.如权利要求1所述的显示标定方法，其特征在于，所述确定标定映射关系，包括：

控制所述显示模组显示标定图案；

利用所述标定相机获取第三标定图像，所述第三标定图像为所述标定图案的图像；

根据所述第三标定图像，确定标定特征点的坐标；

根据所述标定特征点的坐标和显示模组标定图案中和标定特征点对应的点的坐标，确定所述标定映射关系。

3.如权利要求1所述的显示标定方法，其特征在于，所述利用所述标定相机获取标定板的第一标定图像组，包括：

利用所述标定相机分别获取所述标定板在多个不同预设角度的第一标定图像；

所述利用设备相机获取标定板的第二标定图像组，包括：

利用所述设备相机分别获取所述标定板的多个和所述第一标定图像对应的第二标定图像。

4.如权利要求3所述的显示标定方法，其特征在于，所述利用所述标定相机获取标定板的第一标定图像组，包括：

利用所述标定相机分别获取所述标定板在第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度的第一标定图像，所述第一预设角度、所述第二预设角度和所述第三预设角度均不同；

所述利用设备相机获取标定板的第二标定图像组，包括：

利用所述设备相机分别获取所述标定板在第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度的第二标定图像。

5.如权利要求1所述的显示标定方法，其特征在于，所述确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换关系，包括：

根据所述标定映射关系，将所述第一标定图像转换为显示标定图像；

根据所述显示标定图像和所述第二标定图像，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换矩阵。

6.如权利要求5所述的显示标定方法，其特征在于，所述根据所述标定映射关系，将所述第一标定图像转换为显示标定图像，包括：

获取第一特征点的坐标，所述第一特征点为第一标定图像中的特征点；

利用所述标定映射关系，将所述第一特征点的坐标转换为显示模组坐标系下的显示特征点坐标。

7.如权利要求6所述的显示标定方法，其特征在于，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换矩阵，包括：

获取第二特征点的坐标，所述第二特征点的坐标为第二标定图像中和第一特征点对应的特征点；

根据所述显示特征点坐标和所述第二特征点坐标，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换矩阵。

8.如权利要求1所述的显示标定方法，其特征在于，所述确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换关系，包括：

根据所述第一标定图像和所述第二标定图像，确定相机转换关系，所述相机转换关系包括所述设备相机坐标系和所述标定相机的坐标系的转换关系；

根据所述标定映射关系和所述相机转换关系，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换矩阵。

9.如权利要求8所述的显示标定方法，其特征在于，所述根据所述第一标定图像和所述第二标定图像，确定相机转换关系，包括：

获取第一特征点的坐标，所述第一特征点为第一标定图像中的特征点；

获取第二特征点的坐标，所述第二特征点的坐标为第二标定图像中和第一特征点对应的特征点；

根据所述第一特征点的坐标和所述第二特征点的坐标，确定所述设备相机坐标系和所述标定相机的坐标系的转换矩阵。