[发明专利]显示标定方法及装置、设备、存储介质

说明书

本公开是关于一种显示标定方法及装置、设备、存储介质，所述显示标定方法包括：确定标定映射关系，所述标定映射关系包括标定相机坐标系和显示模组坐标系的转换关系；利用所述标定相机获取标定板的第一标定图像组，所述第一标定图像组中包括多个第一标定图像；利用设备相机获取标定板的第二标定图像组，所述第二标定图像组包括多个和第一标定图像对应的第二标定图像；根据所述第一标定图像组、所述第二标定图像组和所述标定映射关系，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换关系。增加了显示模组标定的精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种显示标定方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

随着技术的发展和进步，增强现实设备逐渐开始应用，增强现实设备上通常设置有跟随相机和显示模组。跟随相机用于采集现实环境图像，显示模组用于显示虚拟图像，为了实现虚拟图像和现实图像的匹配通常需要对跟随相机和显示模组进行标定。

目前，增强现实设备常用的标定方法为单点主动对准法(SPAAM)。该方法要求用户佩戴增强现实设备，并且将显示模组上的十字光标与真实世界中的物体进行多次对齐，多次对齐需要通过头部转动完成。由于十字光标的对齐需要用户肉眼确定，因此标定精度较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种显示标定方法及装置、设备、存储介质，进而至少一定程度上提高显示标定的精度。

根据本公开的第一方面，提供一种显示标定方法，所述显示标定方法包括：

确定标定映射关系，所述标定映射关系包括标定相机坐标系和显示模组坐标系的转换关系；

利用所述标定相机获取标定板的第一标定图像组，所述第一标定图像组中包括多个第一标定图像；

利用设备相机获取标定板的第二标定图像组，所述第二标定图像组包括多个和第一标定图像对应的第二标定图像；

根据所述第一标定图像组、所述第二标定图像组和所述标定映射关系，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换关系。

根据本公开的第二方面，提供一种显示标定装置，所述显示标定装置包括：

第一确定模块，用于确定标定映射关系，所述标定映射关系包括标定相机坐标系和显示模组坐标系的转换关系；

第一获取模块，用于利用所述标定相机获取标定板的第一标定图像组，所述第一标定图像组中包括多个第一标定图像；

第二获取模块，用于利用设备相机获取标定板的第二标定图像组，所述设备相机和所述显示模组设于一电子设备，所述第二标定图像组包括多个和第一标定图像对应的第二标定图像；

第二确定模块，用于根据所述第一标定图像组、所述第二标定图像组和所述标定映射关系，确定所述设备相机坐标系和所述显示模组坐标系的转换关系。

根据本公开的第三方面，提供一种显示标定设备，用于待标定设备的标定，所述待标定设备包括显示模组和设备相机，所述显示标定设备包括：

固定夹具，所述固定夹具用于夹持待标定设备；

标定板，所述标定板设于所述固定夹具的一侧，并且所述标定板位于所述设备相机的拍摄范围内；

标定相机，所述标定相机设于所述显示模组的眼动范围内；

控制单元，所述控制单元分别连接所述标定相机和所述设备相机，所述控制单元被配置为能够执行上述的显示标定方法。