[发明专利]拉铆设备在审
| 申请号： | 202010555250.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111570712A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁玉龙;刘济聪;王超;汪作杰;侯帅;刘佳;刘永华;张文选;孙健 | 申请（专利权）人： | 沈阳凌云瓦达沙夫汽车工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/28;B21J15/38;B21J15/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 设备 | ||
【权利要求书】：
1.拉铆设备，其特征在于：包括旋转工作台(1)和至少一台拉铆机器人(2)；
所述旋转工作台(1)的周向依次设有上料工位(3)、至少一拉铆工位(4)和下料工位(5)；所述上料工位(3)、拉铆工位(4)和下料工位(5)上分别设有用于夹持工件的夹具(6)；
每个所述拉铆工位(4)外侧设有一拉铆机器人(2)。
2.根据权利要求1所述的拉铆设备，其特征在于：所述夹具(6)上安装有接近传感器，用于检测工件有无。
3.根据权利要求1所述的拉铆设备，其特征在于：每个所述拉铆机器人(2)的上设有枪头(7)；所述枪头一侧设有照相机(8)及灯源(9)，所述照相机(8)用于拍摄铆孔位置，并反馈偏移值，拉铆机器人(2)计算补偿值对枪头位置进行矫正。
4.根据权利要求1所述的拉铆设备，其特征在于：每个所述拉铆机器人(2)底部设有旋转平台(10)。
5.根据权利要求1所述的拉铆设备，其特征在于：所述旋转工作台(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设有旋转台(12)。
6.根据权利要求1所述的拉铆设备，其特征在于：所述拉铆工位(2)的个数为2个。
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