[发明专利]一种生产线物品自动装箱机

权利要求书

1.一种生产线物品自动装箱机，其特征在于：包括包装箱输入辊筒线Ⅰ（1-1）、产品输出辊筒线Ⅱ（1-2）、设备框架（2）、三自由度安装架（3）、装箱机械手（4）、托盘换向装置（5）、包装箱定位转向装置（6）、循环倍速链（7）；

包装箱输入辊筒线Ⅰ（1-1）用于将包装箱（135）输入至包装箱定位转向装置（6）；

产品输出辊筒线Ⅱ（1-2）用于将包装箱定位转向装置（6）输入的装箱后物品输出；

设备框架（2）用于固定三自由度安装架（3）；

三自由度安装架（3）用于带动安装在其上的装箱机械手（4）进行六个方向的直线运动；

装箱机械手（4）用于抓取循环倍速链（7）上的待装箱物品（133），用于将待装箱物品（133）放至包装箱定位转向装置（6）上的包装箱（135）中；

托盘换向装置（5）用于将循环倍速链（7）上层输送来的空托盘（134）传至循环倍速链（7）下层；

包装箱定位转向装置（6）用于接收包装箱输入辊筒线Ⅰ（1-1）输入的包装箱（135），用于将装箱后物品输送至产品输出辊筒线Ⅱ（1-2）；

循环倍速链（7）用于待装箱物品（133）的输送和空托盘（134）的回收；

所述托盘换向装置（5）包括连接梁Ⅰ（68-1）、连接梁Ⅱ（68-2）、连接梁Ⅲ（68-3）、连接梁Ⅳ（68-4）、导轨Ⅵ（69）、立柱Ⅲ（70）、滑块Ⅵ（71）、滑块连接板Ⅲ（72）、焊板Ⅰ（73-1）、焊板Ⅱ（73-2）、焊板Ⅲ（73-3）、内框架梁Ⅰ（74-1）、内框架梁Ⅱ（74-2）、T形气缸接头板（75）、内框架立柱（76）、气缸固定板Ⅰ（77-1）、气缸固定板Ⅱ（77-2）、直线气缸（78）、地脚Ⅱ（79）、橡胶缓冲垫（80）、主动带轮（81）、带轴承安装座Ⅱ（82）、同步带Ⅰ（83）、从动轮（84）、传动轴Ⅱ（85）、带轮安装支承（86）、气缸安装板（87）、输送带Ⅰ（88）、伺服电机Ⅳ（89）、电机安装座Ⅲ（90）、立柱连接板（91）、输送带轮Ⅰ（92）、挡板（93）、挡板固定架（94）、底板Ⅰ（95）、张紧板Ⅰ（96）、内框架支承（97）、内框架连接梁（98）、内框架短梁（99）、内框架横梁（100）和主动轮Ⅰ（101）；其中2根立柱Ⅲ（70）上端的焊板Ⅰ（73-1）与一根连接梁Ⅰ（68-1）两端的焊板Ⅰ（73-1）连接在一起，2根立柱Ⅲ（70）下端分别与另一根连接梁Ⅰ（68-1）一端、一根连接梁Ⅳ（68-4）的一端经立柱连接板（91）固定；2根立柱Ⅲ（70）、2根连接梁Ⅰ（68-1）组成矩形外框架，连接梁Ⅲ（68-3）两端的焊板Ⅰ（73-1）固定在2根立柱Ⅲ（70）的中间位置，矩形框架变成“日”字形外框架，连接梁Ⅱ（68-2）固定在2根连接梁Ⅳ（68-4）的另一端，与“日”字形外框架组成L形外框架；内框架支承（97）固定在L形外框架的两根连接梁Ⅳ（68-4）的中间位置，且垂直于连接梁Ⅳ（68-4），橡胶缓冲垫（80）固定在内框架支承（97）上；地脚Ⅱ（79）分别固定在L形外框架的底座的四个角上；2根内框架立柱（76）、2根内框架连接梁（98）、2根内框架短梁（99）、一根内框架横梁（100）、一根内框架梁Ⅰ（74-1）和一根内框架梁Ⅱ（74-2），组成L形内框架；导轨Ⅵ（69）固定在立柱Ⅲ（70）内侧的焊板Ⅲ（73-3）上，焊板Ⅲ（73-3）固定在立柱Ⅲ（70）内侧上，滑块Ⅵ（71）安装在导轨Ⅵ（69）上；L形内框架通过滑块连接板Ⅲ（72）与L形外框架立柱Ⅲ（70）上的滑块Ⅵ（71）连接；L形内框架底座与内框架支承（97）上的橡胶缓冲垫（80）接触；直线气缸（78）平行于立柱Ⅲ（70）安装，直线气缸（78）的底座通过气缸固定板Ⅱ（77-2）固定在L形外框架底座上的连接梁Ⅰ（68-1）上，直线气缸（78）上端通过气缸固定板Ⅰ（77-1）固定在气缸安装板（87）上，气缸安装板（87）固定在连接梁Ⅲ（68-3）上，直线气缸（78）的活塞杆与T形气缸接头板（75）连接，T形气缸接头板（75）固定在L形内框架上部的内框架梁Ⅰ（74-1）上；底板Ⅰ（95）固定在L形内框架底座上的焊板Ⅱ（73-2）上；两个挡板固定架（94）固定在底板Ⅰ（95）的边缘上，且对称安装，两个挡板（93）分别固定在挡板固定架（94）上；两个带轮安装支承（86）对称固定在底板Ⅰ（95）上，且安装在两个挡板固定架（94）之间，多个输送带轮Ⅰ（92）分别安装在两个带轮安装支承（86）上，传动轴Ⅱ（85）通过两个带轴承安装座Ⅱ（82）固定在两个带轮安装支承（86）上，两个主动带轮（81）安装在传动轴Ⅱ（85）的两端，多个输送带轮Ⅰ（92）和2个主动带轮（81）分别通过两个输送带Ⅰ（88）连接在一起，张紧板Ⅰ（96）上的螺栓固定在末端的一个输送带轮Ⅰ（92）上，张紧板Ⅰ（96）垂直于底板Ⅰ（95）安装在带轮安装支承（86）的侧面；伺服电机Ⅳ（89）通过电机安装座Ⅲ（90）固定在底板Ⅰ（95）上，且安装在两个带轮安装支承（86）之间，主动轮Ⅰ（101）安装在伺服电机Ⅳ（89）的输出轴上，通过同步带Ⅰ（83）将动力传递给传动轴Ⅱ（85）上的从动轮（84）；

所述托盘换向装置（5）通过直线气缸（78）提供动力，驱动L形内框架上下运动，用于实现与循环倍速链（7）的工作面重合；通过伺服电机Ⅳ（89）提供动力，驱动L形内框架上的输送带Ⅰ（88）运动；实现将循环倍速链（7）上层输送来的空托盘（134）传至循环倍速链（7）下层。