[发明专利]一种生产线物品自动装箱机

说明书

本发明公开了一种生产线物品自动装箱机，包括：包装箱输入辊筒线Ⅰ用于将包装箱输入至包装箱定位转向装置；产品输出辊筒线Ⅱ用于将装箱后物品输出；设备框架用于固定三自由度安装架；三自由度安装架用于带动安装在其上的装箱机械手进行六个方向的直线运动；装箱机械手用于抓取循环倍速链上的待装箱物品，用于将待装箱物品放至包装箱；托盘换向装置用于将循环倍速链上层输送来的空托盘传至循环倍速链下层；包装箱定位转向装置用于接收包装箱输入辊筒线Ⅰ输入的包装箱，用于将装箱后物品输送至产品输出辊筒线Ⅱ；循环倍速链用于待装箱物品的输送和空托盘的回收。本发明通过机械控制的方式实现了物品的装箱，并进一步在装箱的同时实现了空托盘的回收。

技术领域

本发明涉及一种生产线物品自动装箱机，属于生产机械领域。

背景技术

装箱机是将物品装到包装箱里的机械设备，是现代生产线不可缺少的组成部分。在企业生产中，很多产品都需要用到装箱机。传统的装箱手工作业为主。

例如，显示器是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备。它可以分为CRT、LCD、PDP、OLED等多种。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。随着信息时代的到来，显示器使用范围也变得越来越广泛、使用数量也在大量增加。目前，液晶显示器的装箱基本上是以传统的手工作业为主，其包装工序主要包括：开箱、装箱、封箱、码垛，其中仅仅装箱就占用整个包装时间的65％左右。

在大批量生产过程中，低劳动强度、低生产成本、高工作效率的实现液晶显示器的装箱成为当前急需解决的技术难题。近两年，市场上出现的一些装箱机适用范围有限、控制复杂、工作效率低。为了节省劳动力开支、降低劳动强度、提高装箱效率，开展高效、快捷、轻便的液晶生产线物品自动装箱机的研究具有重大意义。

发明内容

本发明提供了一种生产线物品自动装箱机，以用于通过机械控制的方式实现物品的装箱，并进一步在装箱的同时实现空托盘的回收。

本发明的技术方案是：一种生产线物品自动装箱机，包括包装箱输入辊筒线Ⅰ1-1、产品输出辊筒线Ⅱ1-2、设备框架2、三自由度安装架3、装箱机械手4、托盘换向装置5、包装箱定位转向装置6、循环倍速链7；包装箱输入辊筒线Ⅰ1-1用于将包装箱135输入至包装箱定位转向装置6；产品输出辊筒线Ⅱ1-2用于将包装箱定位转向装置6输入的装箱后物品输出；设备框架2用于固定三自由度安装架3；三自由度安装架3用于带动安装在其上的装箱机械手4进行六个方向的直线运动；装箱机械手4用于抓取循环倍速链7上的待装箱物品133，用于将待装箱物品133放至包装箱定位转向装置6上的包装箱135中；托盘换向装置5用于将循环倍速链7上层输送来的空托盘134传至循环倍速链7下层；包装箱定位转向装置6用于接收包装箱输入辊筒线Ⅰ1-1输入的包装箱135，用于将装箱后物品输送至产品输出辊筒线Ⅱ1-2；循环倍速链7用于待装箱物品133的输送和空托盘134的回收。

所述包装箱输入辊筒线Ⅰ1-1和产品输出辊筒线Ⅱ1-2结构相同，均包括链轮滚筒8、焊接板9、主动链轮10、链条11、减速电机Ⅰ12、电机安装座Ⅰ13、线体横梁14、地脚Ⅰ15、滚筒安装支承16、立柱连接梁Ⅰ17、立柱Ⅰ18、从动链轮19、轴承20；其中焊接板9固定在线体横梁14、立柱连接梁Ⅰ17和立柱Ⅰ18的端口上，立柱Ⅰ18、线体横梁14和立柱连接梁Ⅰ17组合成滚筒线体，立柱Ⅰ18的一端分别固定一个地脚Ⅰ15，2根滚筒安装支承16固定在立柱Ⅰ18的另一端上且2根滚筒安装支承16平行布置，多根链轮滚筒8安装在2根滚筒安装支承16之间且轴线与滚筒安装支承16垂直，链轮滚筒8的一端通过轴承20安装从动链轮19，链轮滚筒8上的从动链轮19通过链条11连接，减速电机Ⅰ12通过电机安装座Ⅰ13固定在线体横梁14上，主动链轮10安装在减速电机Ⅰ12的输出轴上，主动链轮10通过链条11将动力传递到链轮滚筒8的从动链轮19上。