[发明专利]确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种确定运动轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一相机追踪的第一运动轨迹和第二相机追踪的第二运动轨迹，确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时间段中均出现的运动轨迹，得到第一重叠轨迹和第二重叠轨迹，所述第一相机的监控范围和所述第二相机的监控范围存在重叠；

确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度；

如果所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度大于相似度阈值，则确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹为同一对象的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度，包括：

分别确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹的时空特征，所述时空特征用于指示相应运动轨迹的形状随着时间变化的特征；

根据所述第一重叠轨迹的时空特征和所述第二重叠轨迹的时空特征，确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时空特征包括相应运动轨迹上各个轨迹点的曲率；

所述确定所述第一重叠轨迹的时空特征，包括：

将所述第一运动轨迹划分为多段轨迹；

分别确定所述多段轨迹中每段轨迹的运动模型，所述运动模型用于指示相应轨迹的形状随着时间的变化情况；

根据所述多段轨迹中每段轨迹的运动模型，确定所述第一运动轨迹上各个轨迹点的动态系数，所述动态系数用于指示相应轨迹点所在的位置和时间之间的对应关系；

根据所述第一运动轨迹上各个轨迹点的动态系数，确定所述第一重叠轨迹上各个轨迹点的曲率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一运动轨迹划分为多段轨迹，包括：

按照参考窗口大小和参考滑动步长，通过滑窗的方式将所述第一运动轨迹划分为多段轨迹，所述参考滑动步长小于所述参考窗口大小。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述多段轨迹中每段轨迹的运动模型，包括：

通过岭回归方式确定所述多段轨迹中每段轨迹的运动模型。

6.如权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述时空特征包括运动方向、运动速度、相应运动轨迹上相邻两个轨迹点之间的距离、相应运动轨迹的长度、相应运动轨迹的时长中的一个或多个。

7.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据第一相机追踪的第一运动轨迹和第二相机追踪的第二运动轨迹，确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时间段中均出现的运动轨迹，得到第一重叠轨迹和第二重叠轨迹，所述第一相机和所述第二相机为监控范围相邻的两个相机；

第二确定模块，用于确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度；

第三确定模块，用于如果所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度大于相似度阈值，则确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹为同一对象的运动轨迹。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块用于：

分别确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹的时空特征，所述时空特征用于指示相应运动轨迹的形状随着时间变化的特征；

根据所述第一重叠轨迹的时空特征和所述第二重叠轨迹的时空特征，确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度。

9.一种确定运动轨迹的装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述权利要求1-6中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1-6中的任一项权利要求所述的方法的步骤。