[发明专利]确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质，属于监控领域。在该方法中，确定第一运动轨迹和第二运动轨迹在同一时间段中均出现的运动轨迹，得到第一重叠轨迹和第二重叠轨迹，确定第一重叠轨迹和第二重叠轨迹之间的相似度；如果第一重叠轨迹和第二重叠轨迹之间的相似度大于相似度阈值，则确定第一运动轨迹和第二运动轨迹为同一对象的运动轨迹。在本申请实施例中，基于两个运动轨迹在时空上重叠的部分来判断两个运动轨迹是否为同一对象的运动轨迹，避免了需要通过不同运动轨迹对应的对象的图像特征来判断两个运动轨迹是否为同一对象的运动轨迹，如此便可避免通过图像特征判断失误的情况发生，从而提高监控准确率。

技术领域

本申请实施例涉及监控技术领域，特别涉及一种确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

为了实现对大范围区域的精确监控，在该区域部署多个相机，这多个相机分别负责监控该区域的一部分，且各个相机的监控范围不同。这种场景下，需要获取各个相机针对同一对象追踪的运动轨迹，对各个相机针对同一对象追踪的运动轨迹进行关联，即可实现对该对象在该区域内的监控。

相关技术中，任一相机能够追踪到相应监控范围内所有对象的运动轨迹，同时还获取到各个对象的图像特征。如此，对于两个相机分别追踪到的两个对象，根据这两个对象的图像特征即可判断是否为同一对象。如果是同一对象，便可将这两个相机追踪到的该对象的两个运动轨迹进行关联，得到该对象在这两个相机的监控范围内的运动轨迹。

然而上述监控方法容易出现不是同一对象判断为同一对象的情况，致使出现监控失败的案例。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定运动轨迹的方法、装置及计算机存储介质，能够提高判断哪些运动轨迹为同一对象的运动轨迹的准确率，从而提升对该对象的监控精度。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种确定运动轨迹的方法，所述方法包括：

根据第一相机追踪的第一运动轨迹和第二相机追踪的第二运动轨迹，确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时间段中均出现的运动轨迹，得到第一重叠轨迹和第二重叠轨迹，所述第一相机的监控范围和所述第二相机的监控范围存在重叠；

确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度；

如果所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度大于相似度阈值，则确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹为同一对象的运动轨迹。

可选地，所述确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度，包括：

分别确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹的时空特征，所述时空特征用于指示相应运动轨迹的形状随着时间变化的特征；

根据所述第一重叠轨迹的时空特征和所述第二重叠轨迹的时空特征，确定所述第一重叠轨迹和所述第二重叠轨迹之间的相似度。

可选地，所述时空特征包括相应运动轨迹上各个轨迹点的曲率；

所述确定所述第一重叠轨迹的时空特征，包括：

将所述第一运动轨迹划分为多段轨迹；

分别确定所述多段轨迹中每段轨迹的运动模型，所述运动模型用于指示相应轨迹的形状随着时间的变化情况；

根据所述多段轨迹中每段轨迹的运动模型，确定所述第一运动轨迹上各个轨迹点的动态系数，所述动态系数用于指示相应轨迹点所在的位置和时间之间的对应关系；

根据所述第一运动轨迹上各个轨迹点的动态系数，确定所述第一重叠轨迹上各个轨迹点的曲率。

可选地，所述将所述第一运动轨迹划分为多段轨迹，包括：