[发明专利]一种AMT后副箱取力控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种AMT后副箱取力控制系统及其控制方法，属于车辆取力领域。本发明的AMT后副箱取力控制系统，VCU、TCU与仪表之间进行信息交互，VCU与TCU之间的交互为闭环控制，提高系统安全性，VCU车身控制器负责取力条件检查、取力请求发送、取力器控制、取力器异常处理，TCU变速器控制器负责取力条件二次确认、变速器挡位及离合器的控制、取力过程中挡位异常处理，仪表负责状态显示及与驾驶员的交互；本发明的系统对整车改动极少，后副箱取力器由VCU控制，大大降低了对TCU驱动功率、引脚资源等的需求，从而极大的降低了整车及变速器的成本。本发明的AMT后副箱取力控制方法，取力安全、可靠。

技术领域

本发明属于车辆取力领域，尤其是一种AMT后副箱取力控制系统及其控制方法。

背景技术

当前，AMT匹配取力器的技术极少，且大多均为贯通中间轴取力的技术方案，贯通中间轴取力时变速器处于空挡，因而不能改变取力速比。匹配手动挡变速箱的车辆大多采用后副箱取力方案，取力时变速器处于在挡状态。

近年来，随着市场对车辆自动化需求的不断增加，部分主机厂开始匹配带取力器的AMT，用于升级原有的手动挡。由于手动挡绝大多数采用后副箱取力方案，考虑到互换性等因素，在匹配AMT时，更倾向于AMT带后副箱取力的方案。取力器若完全由TCU控制，则对TCU驱动功率要求高，同时TCU需增加大量引脚。

发明内容

本发明的目的在于克服AMT带后副箱取力采用TCU驱动时驱动功率要求高的缺点，提供一种AMT后副箱取力控制系统及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种AMT后副箱取力控制系统，包括ECU、发动机、离合器、AMT变速器、后副箱取力器、VCU、TCU和仪表；

所述ECU和发动机相连，发动机输出端通过离合器与AMT变速器的输入端相连，AMT变速器的第一输出端与后副箱取力器相连，AMT变速器的第二输出端与TCU相连，后副箱取力器的另一端与VCU相连；

VCU、TCU和仪表之间通过CAN进行实时数据交换；

所述后副箱取力器安装在变速器后副箱处，并由变速器后副箱驱动；

VCU用于取力条件检查、取力请求发送、后副箱取力器控制和后副箱取力器异常处理；

TCU用于取力条件二次确认、挡位及离合器的控制、取力过程中挡位异常处理；

仪表用于显示状态信息。

进一步的，后副箱电磁阀及后副箱取力器电磁阀均采用100％ED电磁阀，取力时电磁阀处于常通电状态。

本发明的AMT后副箱取力控制系统的控制方法，包括以下操作：

在开始取力时，VCU检查整车状态，直至整车状态满足取力条件，之后VCU向TCU发送取力请求，TCU对取力条件进行再次确认，确认取力条件后，开始取力准备；

在进行取力时，VCU控制后副箱取力器结合，后副箱取力器结合后，TCU控制变速器挂入取力挡位，接到油门踏板信号后，TCU控制离合器结合，进行取力；

在退出取力时，VCU向TCU发送退出取力请求，退出取力。

进一步的，还包括以下操作：

在取力过程中，若变速器发生故障，TCU控制变速器断开传动链；

在取力过程中，TCU只响应换挡手柄发送的空挡请求；

若后副箱取力器发生故障，VCU向TCU发送退出取力请求，退出取力。

进一步的，开始取力时的控制流程如下：