[发明专利]一种板状构件的上下料运载设备

权利要求书

1.一种板状构件的上下料运载设备，其特征在于，包括：

第一储板装置(1)，被配置为载放待处理的板状构件；

第二储板装置(2)，被配置为载放已处理的板状构件；

搬运装置(3)，能分别与所述第一储板装置(1)、所述第二储板装置(2)和用于处理所述板状构件的处理设备对接。

2.根据权利要求1所述的上下料运载设备，其特征在于：

所述第一储板装置(1)和所述第二储板装置(2)均包括：

储板仓(5)，包括多个沿高度方向间隔设置的第一插槽部(51)，所述第一插槽部(51)能够插置所述板状构件；

所述搬运装置(3)包括：

取板机构(31),被配置为自所述第一储板装置(1)的所述储板仓(5)取出待处理的板状构件；

送板机构(32)，被配置为将已处理的板状构件送入所述第二储板装置(2)；及

移载机构(33)，延伸至所述取板机构(31)、所述处理设备及所述送板机构(32)，并均能与所述取板机构(31)、所述处理设备及所述送板机构(32)对接，以传递所述板状构件。

3.根据权利要求2所述的上下料运载设备，其特征在于，所述取板机构(31)包括：

第一基板(311)；

第一气缸(312)，能朝向所述第一储板装置(1)伸出其输出轴，且其输出轴平行于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第一气缸(312)可沿其轴向转动地设置于所述第一基板(311)，所述第一气缸(312)的输出轴直径小于所述储板仓(5)内的所述板状构件的间距；

勾板(313)，设置于所述第一气缸(312)的输出轴末端，所述勾板(313)的宽度均小于所述储板仓(5)内的所述板状构件的间距；当所述第一气缸(312)的输出轴伸出时，所述勾板(313)处于所述储板仓(5)内的所述板状构件的后侧；

套环(314)，套接于所述第一气缸(312)的固定端，所述套环(314)具有背离所述第一气缸(312)延伸的延伸部；

第二气缸(315)，所述第二气缸(315)的输出轴垂直于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第二气缸(315)的固定端铰接于所述基板，所述第二气缸(315)的输出轴端部铰接于所述延伸部。

4.根据权利要求3所述的上下料运载设备，其特征在于，所述取板机构(31)还包括：

第一中转载台(316)，所述第一中转载台(316)具有能插置所述板状构件的第二插槽部(3161)，所述第二插槽部(3161)能与所述储板仓(5)对接，以接收所述勾板(313)自所述第一插槽部(51)取出的板状构件；

第一升降模组(317)，活动端搭载所述第一中转载台(316)，以能驱动所述第一中转载台(316)升降，从而使所述第二插槽部(3161)与各个所述第一插槽部(51)对接；以及

第一平移模组(318)，所述第一平移模组(318)的输出轴平行于所述第一插槽部(51)的开设方向，所述第一平移模组(318)的输出轴伸出时能将所述第二插槽部(3161)内插置的所述板状构件推移至所述移载机构(33)。

5.根据权利要求4所述的上下料运载设备，其特征在于，所述取板机构(31)还包括：

第二基板(319)，固定于所述第一中转载台(316)，当所述第一中转载台(316)与所述储板仓(5)对接时，所述第二基板(319)与所述储板仓(5)相交错，所述第一基板(311)铰接于所述第二基板(319)的顶部，并能沿水平的铰接轴翻转，以避让与所述第二插槽部(3161)对接的所述移载机构(33)；

滑轨(3110)，沿竖直方向延伸地固定于所述第二基板(319)；

滑块(3111)，滑动连接于所述滑轨(3110)；

拉杆(3112)，所述拉杆(3112)的两端分别铰接于所述滑块(3111)和所述第一基板(311)；以及

第三气缸(3113)，沿竖直方向延伸地固定于所述第二基板(319)，所述第三气缸(3113)的输出端与所述滑块(3111)固定连接。