[发明专利]一种板状构件的上下料运载设备

说明书

本发明属于产品运载设备技术领域，公开了一种板状构件的上下料运载设备。该板状构件的上下料运载设备包括：第一储板装置，被配置为载放待处理的板状构件；第二储板装置，被配置为载放已处理的板状构件；搬运装置，能分别与所述第一储板装置、所述第二储板装置和用于处理所述板状构件的处理设备对接。本发明提供的上下料运载设备的搬运装置能自第一储板装置取出待处理的板状构件，并将待处理的板状构件搬运至处理设备，以便于处理设备对板状构件进行作业处理，在处理设备处理完成后，搬运装置再将已处理的板状构件搬运至第二储板装置，从而替代人工进行板状构件的运载作业，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及产品运载设备技术领域，尤其涉及一种板状构件的上下料运载设备。

背景技术

在对PCB板或PCBA板等板状构件进行的加工、检测等生产过程中，需要对板状构件进行人工搬运。以对PCBA板进行外观检测为例，需要人工将PCBA板逐片地送入检测设备并取出，基于检测结果，由需人工将完成检测的PCBA板分类放置，效率低下，且分类放置时易出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板状构件的上下料运载设备，该板状构件的上下料运载设备能够替代人工运载板状构件，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种板状构件的上下料运载设备，包括：

第一储板装置，被配置为载放待处理的板状构件；

第二储板装置，被配置为载放已处理的板状构件；

搬运装置，能分别与所述第一储板装置、所述第二储板装置和用于处理所述板状构件的处理设备对接。

作为优选，所述第一储板装置和所述第二储板装置均包括：

储板仓，包括多个沿高度方向间隔设置的第一插槽部，所述第一插槽部能够插置所述板状构件；

所述搬运装置包括：

取板机构,被配置为自所述第一储板装置的所述储板仓取出待处理的板状构件；

送板机构，被配置为将已处理的板状构件送入所述第二储板装置；及

移载机构，延伸至所述取板机构、所述处理设备及所述送板机构，并均能与所述取板机构、所述处理设备及所述送板机构对接，以传递所述板状构件。

作为优选，所述取板机构包括：

第一基板；

第一气缸，能朝向所述第一储板装置伸出其输出轴，且其输出轴平行于所述第一插槽部的开设方向，所述第一气缸可沿其轴向转动地设置于所述第一基板，所述第一气缸的输出轴直径小于所述储板仓内的所述板状构件的间距；

勾板，设置于所述第一气缸的输出轴末端，所述勾板的宽度均小于所述储板仓内的所述板状构件的间距；当所述第一气缸的输出轴伸出时，所述勾板处于所述储板仓内的所述板状构件的后侧；

套环，套接于所述第一气缸的固定端，所述套环具有背离所述第一气缸延伸的延伸部；

第二气缸，第二气缸的输出轴垂直于所述第一插槽部的开设方向，所述第二气缸的固定端铰接于所述基板，第二气缸的输出轴端部铰接于所述延伸部。

作为优选，所述取板机构还包括：

第一中转载台，所述第一中转载台具有能插置所述板状构件的第二插槽部，所述第二插槽部能与所述储板仓对接，以接收所述勾板自所述第一插槽部取出的板状构件；

第一升降模组，活动端搭载所述第一中转载台，以能驱动所述第一中转载台升降，从而使所述第二插槽部与各个所述第一插槽部对接；以及