[发明专利]一种机器人电源管理的方法和电路

权利要求书

1.一种机器人电源管理方法，其特征存于，所述方法包括：

第一步、首先在机器人（1）内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述主电源电路控制芯片U1连接主电源电路（21）、310和连接MCU电路（31）、12V电源电路（41）、24V电源电路（51）、隔离净化5V电源电路（61）和充电电池；

第二步、然后在主电源电路控制芯片U1内部的主控程序存储器（11）中装载包括与显示屏通讯程序模块（111）、主电源电路管理程序模块（112）、310V电源管理程序模块（113）、12V电源管理程序模块（114）、24V电源管理程序模块（115）、隔离净化5V电源管理程序模块（116）、电池充电管理程序模块（117），所述各个程序模块的指令适于由主控处理器（12）加载并执行；

第三步、接通各路电源后，主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路（61）的电压值，启动隔离净化5V电源管理程序模块（116）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；

第四步、接下来主电源电路控制芯片U1通过AD1引脚引入24V电源电路（51）的电压值，启动24V电源管理程序模块（115）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；

第五步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD3引脚引入主电源电路（11）的电压值，启动主电源电路管理程序模块（112）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；

第六步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD4引脚引入12V电源电路（41）的电压值，启动12V电源管理程序模块（114）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；

第七步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路（31）的电压值，启动310V电源管理程序模块（113）与已经存入主控程序运行变量暂存器（13）的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块（111），将故障信息传送给显示屏显示；

第八步、接通电源的同时，主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。

2.根据权利要求1所述的机器人电源管理方法，其特征在于，所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT-OUT与充电电池通讯，是充电电池一方也设置管理MCU，该MCU就近通过自己的A/D转换接口检测充电电池的充电电压，并通过通讯口与主电源电路控制芯片U1的第18引脚BAT-OUT建立通讯联系。

3.根据权利要求1所述的机器人电源管理方法，其特征在于，所述主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路（61）的电压值，是通过光电耦合器进行隔离检测的。

4.根据权利要求l所述的机器人电源管理方法，其特征存于，所述主电源电路控制芯片U1通过AD5引脚引入310V电源电路（31）的电压值，是用一组分压电阻接在310V电源电路（31）的输出端，然后将分压1/62的电压值输入到主电源电路控制芯片U1的AD5引脚。