[发明专利]一种机器人电源管理的方法和电路

说明书

本发明公开了一种机器人电源管理方法和电路，包括在机器人内设置一主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述芯片U1连接主电源电路、310V电源电路、12V电源电路、24V电源电路、隔离净化5V电源电路和充电电池；所述各个电路的输出电压通过分压电阻接主电源电路控制芯片U1的AD引脚；所述主电源电路控制芯片U1通过第18引脚BAT‑OUT与充电电池通讯，将充电电池的充电情况传送给显示屏显示。本发明统一集中管理各个电源电路，统一与显示屏进行数据通信，进行电源故障监控，使得电源管理十分直观、高效。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人电源管理的方法和相关的电路。

背景技术

随着家用机器人的普及，家用机器人的功能已经越来越强大，本申请人已经申请了“一种多功能机器人”中国专利，该机器人能同时实现空气净化、扫地清洁、立体环绕音响、空气香薰、激光影音、视频点播、有线电视直播、氛围灯光、儿童教育、在线音乐、蓝牙游戏、手机投屏、家庭交流、LOT物联、视频安防、老人陪伴共十余种功能。

在众多的功能中，许多功能都需要独立的电路才能完成，而这些电路则需要不同电压等级的电源供电，电源与电源之间有的还需要进行电气隔离，因此对众多的电源进行管理，就显得很有必要，同时这也是机器人完美实现她众多功能的保障。

因此，要设计一机器人电源管理方法才能实现我们的目的，使机器人可靠地工作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种高效、实时、可靠的机器人电源管理方法，满足机器人系统的控制，为此，本发明提出一种机器人电源管理的方法和电路。

为达到目的，本发明采用以下技术方案：

实施一种机器人电源管理的方法，所述方法包括：

第一步、首先在机器人内设置主电源电路板，其上设置主电源电路控制芯片U1，所述主电源电路控制芯片U1连接主电源电路、310和连接MCU电路、12V电源电路、24V电源电路、隔离净化5V电源电路和充电电池；

第二步、然后在主电源电路控制芯片U1内部的主控程序存储器中装载包括与显示屏通讯程序模块、主电源电路管理程序模块、310V电源管理程序模块、12V电源管理程序模块、24V电源管理程序模块、隔离净化5V电源管理程序模块、电池充电管理程序模块，所述各个程序模块的指令适于由主控处理器加载并执行；

第三步、接通各路电源后，主电源电路控制芯片U1通过AD0引脚引入隔离净化5V电源电路的电压值，启动隔离净化5V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；

第四步、接下来主电源电路控制芯片U1通过AD1引脚引入24V电源电路的电压值，启动24V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；

第五步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD3引脚引入主电源电路的电压值，启动主电源电路管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；

第六步、接下来，主电源电路控制芯片U1通过AD4引脚引入12V电源电路的电压值，启动12V电源管理程序模块与已经存入主控程序运行变量暂存器的设定值进行比较，在允许误差之内就不做处理，若不在允许范围内就通过TX1引脚连接的通讯电路，并启动与显示屏通讯程序模块，将故障信息传送给显示屏显示；