[发明专利]一种自动调速的边废收卷装置及模切机

权利要求书

1.一种自动调速的边废收卷装置，其特征在于，包括设置于工作台(2)出料侧的支架(11)、设置于支架(11)上的收卷机构(12)、以及用于平衡顶层边废(6)收卷速度和出料速度的控制机构(13)，所述收卷机构(12)包括用于收卷顶层边废(6)的边废收集辊(121)和用于驱动边废收集辊(121)转动的收卷电机(122)，所述控制机构(13)包括转动连接于支架(11)上的导向辊(131)、水平设置于导向辊(131)和边废收集辊(121)之间下方的张紧辊(132)、两端分别转动连接于支架(11)和张紧辊(132)并在竖直平面内摆动的摆臂(133)、以及控制电路(134)，所述导向辊(131)、张紧辊(132)和边废收集辊(121)依次与顶层边废(6)相连，所述顶层边废(6)张紧或舒张以使张紧辊(132)上摆或下摆，所述控制电路(134)基于张紧辊(132)的摆动角度控制控制收卷电机(122)的转速。

2.根据权利要求1所述的自动调速的边废收卷装置，其特征在于，所述控制电路(134)包括：

检测模块，包括角度传感器，用于检测摆臂(133)的转动角度，并基于转动角度的大小输出检测信号；

控制执行模块，用于接收检测信号，并基于检测信号的大小控制收卷电机(122)的电枢电流频率。

3.根据权利要求1所述的自动调速的边废收卷装置，其特征在于，还包括用于调节边废收集辊(121)水平位置的调位机构(14)，所述边废收集辊(121)与收卷电机(122)的转轴在轴向上滑动连接且在周向上固定连接，且边废收集辊(121)的两端分别与支架(11)具有间隙(123)；所述调位机构(14)包括固定于支架(11)上的调位电机(141)、与调位电机(141)的转轴固定连接并同轴转动的螺杆(142)、套设于螺杆(142)上并与螺杆(142)螺纹连接的连接块(143)、以及固定于支架(11)的导向套(144)，所述导向套(144)在螺杆(142)的轴向上与连接块(143)滑动连接且在螺杆(142)的周向上与连接块(143)相固定，所述连接块(143)与边废收集辊(121)转动连接，所述调位电机(141)正转或反转以推动或拉动边废收集辊(121)。

4.根据权利要求3所述的自动调速的边废收卷装置，其特征在于，所述连接块(143)为方块，所述导向套(144)内设有方形凹槽，所述连接块(143)与方形凹槽的形状相适配。

5.根据权利要求3所述的自动调速的边废收卷装置，其特征在于，所述调位机构(14)还包括限位挡板(145)，所述限位挡板(145)分别位于边废收集辊(121)和剥刀(7)之间的顶层边废(6)两侧，所述限位挡板(145)之间的距离与顶层边废(6)的宽度相适配。

6.根据权利要求3所述的自动调速的边废收卷装置，其特征在于，所述收卷电机(122)所在的支架(11)与边废收集辊(121)的距离大于等于顶层边废(6)的宽度，所述边废收集辊(121)的长度大于等于顶层边废(6)的两倍宽度。

7.根据权利要求3所述的自动调速的边废收卷装置，其特征在于，所述调位电机(141)为步进电机。

8.一种模切机，特征在于，包括如权利要求1~7任意一项所述的自动调速的边废收卷装置(1)。