[发明专利]一种可行走的车轮单元

说明书

本发明提供了一种可行走的车轮单元，包括车轮本体及贯穿于所述车轮本体的轮轴，在所述车轮本体内径向设有多个块状的抓地机构，所述抓地机构可沿径向从所述车轮本体中伸出并收回，以实现在草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，具体涉及一种可行走的车轮单元。

背景技术

为了满足救灾抢险、特殊地形环境的交通运输等需求，人类对行走车轮的通过性、适应性和灵活性提出越来越高的要求，要求行走车轮能够用于人们不能进入或难以进入的区域作业，能够适用于阶梯攀登及其它复杂路面条件下的驱动行驶，例如草地、泥地或楼梯等等。

目前已有专利能够使行走车轮具有越障功能，但是结构复杂，且功能单一。因此亟需一种结构简单可行走的车轮单元，不仅能够实现越障行驶，而且能够完成水田、泥泞、雪地、楼梯等复杂地面的行驶任务。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可行走的车轮单元，原有车轮的基础上增加了能够伸出轮子本体的抓地机构，从而避免车轮在不同的复杂的地面行走时可能出现的打滑或无法行走的现象。

为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案：

一种可行走的车轮单元，包括车轮本体及贯穿于所述车轮本体的轮轴，在所述车轮本体内径向设有多个块状的抓地机构，所述抓地机构可沿径向从所述车轮本体中伸出并收回，以实现在草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。

优选地，所述抓地机构的径向长度满足：当所述抓地机构完全收回至所述车轮本体内部时，所述抓地机构的最外侧面与所述车轮本体的接地面相平齐，以保证在平整路面上的正常行驶。

优选地，在所述车轮本体内部还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过传动装置与所述抓地机构连接，以驱动所述抓地机构的伸出与收回，现了行进过程中，根据路况迅速变换车轮的模式。

优选地，所述传动装置包括带有螺旋的槽轮，所述槽轮被所述轮轴贯穿，且与所述第一驱动装置固定连接。

优选地，所述抓地机构与所述槽轮的接触面上设有与所述螺旋相契合的凹槽。

优选地，所述第一驱动装置包括第一轮毂电机，所述第一轮毂电机被所述轮轴贯穿，且通过轴承安装于所述轮轴上；在车轮打滑的情况下，藏在车轮里面的抓地机构，根据路况通过第一轮毂电机驱动和槽轮旋转，同时伸出抓住地面，使车辆能够在不同的路面的情况下依靠爪前行，同时，只要停止轮毂电机驱动即可锁定抓地机构的伸出长度，以随时适应不同的路面。

最好，所述车轮本体内部还包括用于驱动所述车轮本体转动的第二驱动装置。

最好，所述第二驱动装置包括第二轮毂电机，所述第二轮毂电机被所述轮轴贯穿，且固连于所述轮轴上；车轮的双电机设计模式，一为前进驱动，二为抓地机构伸出驱动，两个驱动安装到同一轮毂上，联动配合互不影响。

优选地，所述车轮本体的外侧面还设有防尘装置。

优选地，所述防尘装置包括设于所述槽轮外侧的防尘密封盖，以及设于所述车轮本体最外侧的挡板。

与现有技术相比，本发明所述的一种可行走的车轮单元，达到了如下效果：

(1)、通过车轮上可伸出脚爪的设计(数量不限根据实际需求而定)，从而实现本申请所述的车轮单元在特殊路面(草地、沼泽、楼梯、水田、泥泞、雪地等)上的有效行驶。

(2)、改变了车轮的结构和驱动安装的结构，实现了车轮行进驱动过程中，对脚爪的驱动。实现了行进过程中，根据路况迅速变换车轮的模式。

(3)、车轮单元的双电机设计模式，一为前进驱动，二为抓地机构的伸出驱动，两个驱动安装到同一轮毂上，联动配合互不影响。