[发明专利]一种电机控制方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供一种电机控制方法及相关装置。该方法包括：接收反转指令，所述反转指令用于指示电机以目标转速和目标方向启动；基于所述反转指令控制所述电机减速；在满足第一条件的情况下，控制所述电机制动停机，所述第一条件包括所述电机当前转速为零或所述目标方向与所述电机当前转动方向相反；以所述反转指令启动所述电机。本申请所提供的方法和装置，采用了电机正反转切换时的控制策略，实现了在尽可能短的时间内迅速关停风扇并反转启动风扇的情况下，提高风扇电机启动的成功率的效果，也提高了电机的效率，进而提高了电机的安全性及可靠性。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制方法及相关装置。

背景技术

对于现有的不具备位置传感器的电机，其启动方法通常是先对转子进行初始定位，然后对电机转子执行电流拖动，接着切换为闭环控制，即在电流频率大于预设目标电流值时，由于电机已具备足够大的反电势，则可控制电机切换至闭环控制，从而完成了电机的启动工作。

在风扇的电机启动时，风扇可能处于静止、正转、反转三种状态。在风扇高速反转的情况下启动(如在大风等外界环境影响下，风扇在以一定的转速朝着电机正常运行时相反的方向转动)，容易引起风扇的电机过流，损坏控制器，导致电机退磁，从而导致风扇启动失败。

然而，因为风扇的转动惯量很大，在实际的应用场景中又要求风扇停止和反转的时间越短越好。因此，在尽可能短的时间内迅速关停风扇并反转启动风扇的情况下，如何提高风扇电机启动的成功率，成为了技术领域中重要的研究课题。

发明内容

本申请实施例公开了一种电机控制方法及相关装置，采用了电机正反转切换时的控制策略，实现了在尽可能短的时间内迅速关停风扇并反转启动风扇的情况下，提高风扇电机启动的成功率的效果，也提高了电机的效率，进而提高了电机的安全性及可靠性。

第一方面，本申请实施例公开了一种电机控制方法，包括：

接收反转指令，所述反转指令用于指示电机以目标转速和目标方向启动；

基于所述反转指令控制所述电机减速；

在满足第一条件的情况下，控制所述电机制动停机，所述第一条件包括所述电机当前转速为零或所述目标方向与所述电机当前转动方向相反；

以所述反转指令启动所述电机。

本申请实施例中，电机接收到反转指令后，先减速停止，当电机带动的风扇减速到停止时，电机制动停机，然后再以上述反转指令启动电机。因为在风扇减速停止过程中，可能会受到有风吹动或者无风等外部环境影响，并且风扇具有很大的转动惯量，但是观测器在转速极低或趋近于停止的时候估测的结果并不准确，因此判断风扇电机是否减速停止成为核心难点，本实施例采用估测转速方向和目标方向相反或电机当前转速为零作为判断依据，即判断是否满足上述第一条件，可以较为准确的判断风扇电机是否减速停止，当满足第一条件时，电机经过一段时间的能耗制动停机，保证风扇为静止状态，然后以接收到的反转指令进入启动控制。通过上述方法，可以实现在尽可能短的时间内迅速关停风扇并反转启动风扇的情况下，提高风扇电机启动的成功率的效果，提高电机的效率，进而提高电机的安全性及可靠性。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在不满足所述第一条件的情况下，所述电机减速，直至满足所述第一条件为止。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述电机减速之后，还包括：

在所述电机接收到反转停止指令的情况下，若所述电机满足第二条件，所述电机制动停机，所述第二条件包括所述电机当前转速小于第一转速或所述目标方向与所述电机当前转动方向相反，所述反转停止指令用于指示停止以所述反转指令启动所述电机。

在第一方面的又一种可能的实施方式中，所述方法还包括：