[发明专利]一种机械臂末端工具快速更换装置

权利要求书

1.一种机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，包括：与机械臂连接的连接公端(10)以及与末端工具连接的连接母端(20)；所述连接公端(10)包括框架(110)以及位于所述框架(110)内的锁紧装置(120)和驱动装置(130)；所述框架(110)的两端分别设有卡槽(111)和弧形槽(112)；所述锁紧装置(120)包括滑块(121)以及与所述滑块(121)连接的锁紧销(122)；所述滑块(121)与所述框架(110)沿所述框架(110)的延伸方向滑动配合并与所述驱动装置(130)连接，所述锁紧销(122)与所述弧形槽(112)形成卡接空间(113)；所述连接母端(20)的两端分别设有连接梁(21)，所述连接梁(21)分别位于所述卡槽(111)和所述卡接空间(113)内。

2.根据权利要求1所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述锁紧销(122)与所述滑块(121)靠近所述弧形槽(112)的一侧连接，并且所述锁紧销(122)靠近所述弧形槽(112)的开口，使所述锁紧销(122)与所述弧形槽(112)形成所述卡接空间(113)，所述卡槽(111)和所述卡接空间(113)的朝向为远离所述框架(110)的方向。

3.根据权利要求2所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述滑块(121)靠近所述弧形槽(112)的一侧通过快速对接组件与所述连接母端(20)连接；所述快速对接组件包括相互对接的快速对接阴接头(31)和快速对接阳接头(32)，所述快速对接阴接头(31)和所述快速对接阳接头(32)分别与所述滑块(121)和所述第二安装块(22)连接，所述快速对接阴接头(31)和所述快速对接阳接头(32)之间的对接方向与所述滑块(121)和所述框架(110)之间的滑动方向平行。

4.根据权利要求3所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述滑块(121)的顶部设有第一安装块(123)，所述第一安装块(123)上设有第一液压接头(124)；所述连接母端(20)设有第二安装块(22)，所述第二安装块(22)上设有第二液压接头(23)，所述第一液压接头(124)和所述第二液压接头(23)分别与所述快速对接阴接头(31)和所述快速对接阳接头(32)连通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述滑块(121)的侧面设有滑槽(126)，所述框架(110)的内侧设有与所述滑槽(126)滑动配合的滑条(114)。

6.根据权利要求5所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述滑块(121)设有减重孔(127)。

7.根据权利要求6所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述滑块(121)靠近所述弧形槽(112)的一侧设有限位块(125)，所述限位块(125)位于所述减重孔(127)的延伸方向。

8.根据权利要求7所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述驱动装置(130)伸入所述减重孔(127)中，所述驱动装置(130)的作动部件与所述限位块(125)连接。

9.根据权利要求8所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述驱动装置(130)的液压装置或电动装置。

10.根据权利要求9所述的机械臂末端工具快速更换装置，其特征在于，所述卡槽(111)的边缘设有楔形面。