[发明专利]智能网联汽车极限状态测试系统及其测试方法

权利要求书

1.一种智能网联汽车极限状态测试系统，其特征在于：所述测试系统设置有长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置；

整个测试场装设有数种路端附属装置，包括：路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)、交通控制与诱导装置(17)、交通感知装置(20)、路测计算装置(19)、供能装置(14)、智能网联监测与服务中心(15)；

其中，路测辅助定位装置(16)装有辅助定位系统；路测通信装置(18)装有无线信号接收装置、发送装置以及时钟和时钟信号接收装置；交通控制与诱导装置(17)装有交通控制与诱导信息接收装置和发送装置；交通感知装置(20)装有交通信息采集装置和发送装置；路测计算装置(19)由数据处理与控制单元、数据存储单元及通信接口构成；供能装置(14)配有对车辆和测试场附属装置的能源供给系统；智能网联监测与服务中心(15)设有管理整个测试场的数据库；

所述长方形测试场在长方形测试场区域(1)的入口处埋地设置可对车轮测试以使自动驾驶系统调整方向的智能动力装置(4)，在长方形测试场低摩擦力路面区域(6)的路表面涂覆低摩擦力涂层，路面地下设置数排长方形测试场埋地喷头(5)，喷头喷水射出地面以在路面形成数排长方形测试场水柱(7)，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆；

所述圆形测试场形状为环形，在圆形测试场区域(2)设置路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)和路测计算装置(19)，其中路测辅助定位装置(16)设置在圆形测试场区域(2)的入口处、出口处和环形场地外缘；在圆形测试场低摩擦力路面区域(9)的路表面涂覆低摩擦力涂层，环形路面地下设置数排圆形测试场埋地喷头(8)，喷头喷水射出地面以在环形路面形成数排圆形测试场水柱(10)，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆；

所述陡坡测试场在陡坡测试场区域(3)设置上下循环的斜坡路，其中一段带有纵向坡度的路面的最大坡度为10％；在陡坡测试场区域(3)设置路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)、路测计算装置(19)及供能装置(14)，在陡坡最大坡峰处设置路测辅助定位装置(16)、路测通信装置(18)和路测计算装置(19)；在陡坡测试场低摩擦力路面区域(12)的局部斜坡路表面涂覆低摩擦力涂层，循环路面地下设置数排陡坡测试场埋地喷头(11)，喷头喷水射出地面以在循环路面形成数排陡坡测试场水柱(13)，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆；所述路测辅助定位装置(16)、交通控制与诱导装置(17)、路测通信装置(18)、路测计算装置(19)、交通感知装置(20)经集成后设置在整个测试场内的数个位置，包括测试场入口位置，陡坡测试场区域(3)入口位置，陡坡测试场区域(3)后端与长方形测试场区域(1)一端交界位置，以及分别与长方形测试场区域(1)另一端、圆形测试场区域(2)和陡坡测试场区域(3)入口处相邻接位置。

2.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统，其特征在于：所述长方形测试场的路两旁设有用来喷水浇湿场地的埋地喷头，以降低路表面摩擦系数。

3.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统，其特征在于：所述圆形测试场的内外边缘处均设有用来喷水浇湿场地的埋地喷头，以降低路表面摩擦系数。

4.按权利要求1所述的智能网联汽车极限状态测试系统，其特征在于：所述陡坡测试场的循环路两旁设有用来喷水浇湿场地的埋地喷头，以降低路表面摩擦系数。