[发明专利]智能网联汽车极限状态测试系统及其测试方法

说明书

本发明涉及一种智能网联汽车极限状态测试系统及其测试方法，设置长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置。整个测试场装设数种路端附属装置，包括：路测辅助定位装置、路测通信装置、交通控制与诱导装置、交通感知装置、路测计算装置、供能装置、智能网联监测与服务中心。长方形测试场入口处埋设智能动力装置。测试场路面地下埋设喷头喷射水柱，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆。智能网联监测与服务中心汇聚、处理、管理测试场的智能网联驾驶及其服务相关信息。本发明模拟多种极限路况，测试或训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下的反应与控制能力，培训驾驶人员对突发事件的应急处理能力。

技术领域

本发明涉及汽车测试系统，特别涉及一种智能网联汽车极限状态的测试系统及其测试方法。

背景技术

当前有一句时髦话：开聪明的车，行智慧的路。随着汽车变得越来越聪明，人们需要更多智慧的道路让聪明的汽车大显身手。然而，目前全国开放的智能网联汽车测试道路为数不多，并且大部分都为城市道路，路况比较平坦，能测试或者训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下反应和控制能力的道路数量很少。另外考虑到安全性，没有足够安全缓冲区的道路也不适合用来进行自动驾驶系统的极限测试。

有鉴于此，该领域科技人员致力于研发与实施用于智能网联汽车极限状态的测试系统，以模拟多种极限路况，测试或者训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下的反应与控制能力。

发明内容

本发明的任务是提供一种智能网联汽车极限状态测试系统及其测试方法，通过设置长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置等，在测试系统中模拟多种极限路况，测试或者训练智能网联汽车自动驾驶系统在极限状态下的反应与控制能力，并且有大面积的安全缓冲区用来保护汽车，由此解决了上述现有技术所存在的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种智能网联汽车极限状态测试系统，所述测试系统设置有长方形测试场、圆形测试场、陡坡测试场和路端附属装置；

整个测试场装设有数种路端附属装置，包括：路测辅助定位装置、路测通信装置、交通控制与诱导装置、交通感知装置、路测计算装置、供能装置、智能网联监测与服务中心；

其中，路测辅助定位装置装有辅助定位系统；路测通信装置装有无线信号接收装置、发送装置以及时钟和时钟信号接收装置；交通控制与诱导装置装有交通控制与诱导信息接收装置和发送装置；交通感知装置装有交通信息采集装置和发送装置；路测计算装置由数据处理与控制单元、数据存储单元及通信接口构成；供能装置配有对车辆和测试场附属装置的能源供给系统；智能网联监测与服务中心设有管理整个测试场的数据库；

所述长方形测试场在长方形测试场区域的入口处埋地设置可对车轮测试以使自动驾驶系统调整方向的智能动力装置，在长方形测试场低摩擦力路面区域的路表面涂覆低摩擦力涂层，路面地下设置数排长方形测试场埋地喷头，喷头喷水射出地面以在路面形成数排长方形测试场水柱，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆；

所述圆形测试场形状为环形，在圆形测试场区域设置路测辅助定位装置、路测通信装置和路测计算装置，其中路测辅助定位装置设置在圆形测试场区域的入口处、出口处和环形场地外缘；在圆形测试场低摩擦力路面区域的路表面涂覆低摩擦力涂层，环形路面地下设置数排圆形测试场埋地喷头，喷头喷水射出地面以在环形路面形成数排圆形测试场水柱，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆；

所述陡坡测试场在陡坡测试场区域设置上下循环的斜坡路，其中一段带有纵向坡度的路面的最大坡度为10%；在陡坡测试场区域设置路测辅助定位装置、路测通信装置、路测计算装置及供能装置，尤其在陡坡最大坡峰处设置路测辅助定位装置、路测通信装置和路测计算装置；在陡坡测试场低摩擦力路面区域的局部斜坡路表面涂覆低摩擦力涂层，循环路面地下设置数排陡坡测试场埋地喷头，喷头喷水射出地面以在循环路面形成数排陡坡测试场水柱，用来模拟突然穿过马路的行人和车辆；