[发明专利]一种地形自适应梯子及控制方法

说明书

本发明公开了一种地形自适应梯子，包括：梯子本体，所述梯子本体为直梯；还包括：控制器；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在梯子本体的第一支撑脚下端，第一电动伸缩杆伸缩使第一支撑脚长度改变，第一电动伸缩杆与控制器电连接；第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定连接在梯子本体的第二支撑脚下端，第二电动伸缩杆伸缩使第二支撑脚长度改变，第二电动伸缩杆与控制器电连接；第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在第一电动伸缩杆下端，第一压力传感器与控制器电连接；第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在第二电动伸缩杆下端，第二压力传感器与控制器电连接。以解决现有技术在凹凸不平的地面使用易倾倒的问题。

技术领域

本发明涉及梯子技术领域，尤其涉及一种地形自适应梯子及控制方法。

背景技术

梯子是人们日常生活中常用到的一种工具，便于人上下。现有的梯子包括两支撑脚，两支撑脚相互平行，两支撑脚之间固定连接若干横杆，横杆沿支撑脚长度方向分布。

现有的梯子存在在凹凸不平的地面(例如建筑工地或者野外地面常常是凹凸不平的)使用时容易倾倒的问题。研究人员研究后发现，这个问题主要来源于现有的梯子的两个支撑脚下端是固定的，在凹凸不平的地面上梯子的两个支撑脚有可能只有一个支撑脚接触地面而另一个支撑脚悬空，或者两个支撑脚均接触地面但梯子倾斜，这两种情况都会导致人爬到梯子上以后梯子易倾倒，导致人受伤的问题。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种地形自适应梯子及控制方法。

本发明的技术方案是：一种地形自适应梯子，包括：梯子本体，所述梯子本体为直梯；

还包括：

控制器；

第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在梯子本体的第一支撑脚下端，第一电动伸缩杆伸缩使第一支撑脚长度改变，第一电动伸缩杆与控制器电连接；

第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆固定连接在梯子本体的第二支撑脚下端，第二电动伸缩杆伸缩使第二支撑脚长度改变，第二电动伸缩杆与控制器电连接；

第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在第一电动伸缩杆下端，第一压力传感器与控制器电连接；

第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在第二电动伸缩杆下端，第二压力传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

倾角传感器，所述倾角传感器设置在梯子本体上，倾角传感器的轴与梯子本体所在的平面垂直，倾角传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括：

所述倾角传感器为单轴倾角传感器。

进一步地，还包括：

控制开关，所述控制开关设置在梯子本体上，控制开关与控制器电连接。

进一步地，还包括：

垫脚，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆下端都铰链连接有一个垫脚，铰链的转轴与水平面平行，铰链的转轴与梯子本体所在的平面平行，垫脚下表面为平面，第一压力传感器设置在第一电动伸缩杆下端的垫脚下表面，第二压力传感器设置在第二电动伸缩杆下端的垫脚下表面，垫脚下表面面积大于第一电动伸缩杆或第二电动伸缩杆下端面积。

进一步地，所述垫脚下表面固定连接突刺，突刺包括一根以上，突刺均匀分布在垫脚下表面。

进一步地，所述梯子本体侧部固定连接固定柱，所述梯子本体包括2个；

所述地形自适应梯子还包括：

操作台面，操作台面相对的两边分别铰链连接在2个梯子本体上端；