[发明专利]一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台

权利要求书

1.一种植保洒药无人机用加药平台，该加药平台顶部搭配有植保洒药无人机，该植保洒药无人机包括有机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下侧分布有多组支杆（2），多组所述支杆（2）之间设有药液箱（3），所述药液箱（3）的内腔底壁中部设有空心管（4），所述空心管（4）的底端贯通药液箱（3）的底壁，多组所述支杆（2）的底部固接有定位圆环（5），所述药液箱（3）下部设有洒药模块（6），所述机体（1）上还设有机体侧控制器、第一定位模块、飞行控制模块、蓄电池、液位探测计（8）、第一信号收放模块以及感应充电接收器，所述洒药模块（6）、第一定位模块、飞行控制模块、蓄电池、液位探测计（8）、第一信号收放模块以及感应充电接收器（7）均与机体侧控制器电性连接，所述液位探测计（8）设在药液箱（3）内；所述空心管（4）的底部为漏斗状管口；所述定位圆环（5）的底环面上分布有滚珠块（51）；还包括有台体（9），所述台体（9）底端设置有箱体（10），所述箱体（10）内腔中部设有隔板（11），所述隔板（11）中部设有凹槽，所述隔板（11）将箱体（10）内腔分为药液腔（12）和功能腔（13），所述功能腔（13）的底部右侧设有液泵（14），所述液泵（14）的抽水管贯穿伸入药液腔（12）的底部，所述隔板（11）的凹槽内安装有第一电控推杆（18），所述第一电控推杆（18）的顶部固接有加药管（19），所述台体（9）中心对应加药管（19）开有通口，所述液泵（14）的输出端通过软管连接加药管（19）下部，所述功能腔（13）内还设有平台侧控制器（16）、第二定位模块和第二信号收放模块（17），所述台体（9）的顶端中部嵌有感应充电放电器（20），所述感应充电放电器（20）顶面与台体（9）顶面齐平，所述感应充电放电器（20）的中部设有圆孔（21），所述台体（9）的顶面左右对称设置有凸块（22），所述凸块（22）相互靠近的一面设有第二电控推杆（23），所述第二电控推杆（23）的活动杆端设置有弧形夹条（24），所述第一电控推杆（18）、第二电控推杆（23）、液泵（14）、感应充电放电器（20）、第二定位模块和第二信号收放模块（17）均与平台侧控制器（16）电性连接，所述第二信号收放模块（17）与第一信号收放模块远程无线连接；所述弧形夹条（24）包括有弧形条（241），所述弧形条（241）的内弧面设有弧面凹槽（242），所述弧面凹槽（242）与定位圆环（5）的尺寸相适应。

2.根据权利要求1所述的一种植保洒药无人机用加药平台，其特征在于：所述药液腔（12）的内腔下部设有搅拌杆（28），所述搅拌杆（28）的左端贯穿箱体（10）左侧壁连接有搅拌电机（27），所述搅拌电机（27）与平台侧控制器（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保洒药无人机用加药平台，其特征在于：所述台体（9）顶端左侧设置有竖架（25），所述竖架（25）上设置有摄像识别模块（26），所述摄像识别模块（26）与平台侧控制器（16）电性连接。

4.一种根据权利要求1-3任一项所述的植保洒药无人机用加药平台的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1、无人机洒药工作后，其上液位探测计检测出药液箱（3）内药液不足，并将容量信息反馈至机体控制器，机体控制器根据加药平台反馈的位置信息，控制无人机飞向加药平台；

S2、无人机落在台体（9）上，摄像识别模块（26）识别正确后，平台侧控制器（16）控制第二电控推杆（23）启动，弧形夹条（24）能够对无人机底部的定位圆环（5）进行准确的定位夹持，使得药液箱（3）的空心管（4）与加药管（19）位置相对；

S3、随后第一电控推杆（18）启动，加药管（19）上升插入空心管（4）内，直至其顶端高过空心管（4），至液泵（14）启动，将药液腔（12）内药水补充进入药液箱3内；

S4、液位探测计探知药液补充量，及时反馈信息，使得液泵（14）停止，之后，第一电控推杆（18）带动加药管（19）复位，第二电控推杆（23）带动弧形夹条（24）复位，无人机起飞重新开始作业。