[发明专利]一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台

说明书

本发明公开了植保洒药无人机及配套设备技术领域的一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台，包括有机体，所述机体的下侧分布有多组支杆，多组所述支杆之间设有药液箱，所述药液箱的内腔底壁中部设有空心管，本发明设置第二电控推杆、弧形夹条以及定位圆环，能够使得落在平台上的无人机能够准确定位，使得加药管与空心管准确相对，从而便于实现自动化添药，通过设置摄像识别模块，能够准确识别落在平台上的物体，避免错误启动加药步骤，通过设置的搅拌电机以及搅拌杆能够对药液进行搅拌，避免药液沉降，本发明能够实现植保无人机的药液自动化补充过程，解放了人力，提高了农田洒药效率，同时其还能为无人机进行充电补给，具备多用性。

技术领域

本发明涉及植保洒药无人机及配套设备技术领域，具体为一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

现有的油动飞行器领域植保无人机加注药液的时候，需要有人背着药液桶，还要单独有人拿着农药，待植保无人机降落稳定后，把所有相关的东西移动到位，将水、药液、助剂混合到一起，且要用对应的东西人工把混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便。

专利号CN201720617742.8公开了一种植保无人机的加药装置。该植保无人机的加药装置，两个人可以通过将伸缩杆拉出，然后通过伸缩杆将整个装置抬走，使每个人都节省力气，无需人工加水，加药箱的体积设置和无人机的药箱的体积相同，小型电机驱动搅拌桨搅拌混合农药，避免人工搅拌，无需人工，也避免倾倒农药，不会使农药洒落导致浪费，整个装置功能多使加药更加方便省力。

但是上述装置还需要人工进行加药操作，自动化程度低。且对于大面积种植田的洒药，由于无人机的载药量有限，因而进行添加药液的次数较多，这需要花费较多的人工。

基于此，本发明设计了一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保洒药无人机，包括有机体，所述机体的下侧分布有多组支杆，多组所述支杆之间设有药液箱，所述药液箱的内腔底壁中部设有空心管，所述空心管的底端贯通药液箱的底壁，多组所述支杆的底部固接有定位圆环，所述药液箱下部设有洒药模块，所述机体上还设有机体侧控制器、第一定位模块、飞行控制模块、蓄电池、液位探测计、第一信号收放模块以及感应充电接收器，所述洒药模块、第一定位模块、飞行控制模块、蓄电池、液位探测计、第一信号收放模块以及感应充电接收器均与机体侧控制器电性连接，所述液位探测计设在药液箱内。

优选的，所述空心管的底部为漏斗状管口。

优选的，所述定位圆环的底环面上分布有滚珠块。

一种植保洒药无人机用加药平台，该加药平台顶部搭配使用有上述植保洒药无人机。