[发明专利]一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件

权利要求书

1.一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，包括组件外壳体(1)，所述组件外壳体(1)内部设有组件内腔(2)，所述组件外壳体(1)的外围侧设有第一动力装置(3)，其特征在于：

所述组件内腔(2)内设有与第一动力装置(3)驱动相连第一锥形齿轮(5)、第一上侧齿轮(6)；

所述组件内腔(2)内设有通过第一上侧齿轮(6)驱动的第一驱动齿轮(7)；

所述组件内腔(2)内设有与第一驱动齿轮(7)驱动配合的第二传动辊体(11)；

所述组件内腔(2)内设有与第一锥形齿轮(5)传动配合的第三锥形齿轮(14)；

所述组件内腔(2)内设有与第三锥形齿轮(14)联动配合的第四锥形齿轮(18)；

所述组件内腔(2)内活动装设有第五动力装置(20)；

所述组件外壳体(1)上设有用于辅助调节第五动力装置(20)位置的第五液压机构(31)；

所述组件内腔(2)内设置有与第五动力装置(20)驱动相连的第五锥形齿轮(22)；

所述第五锥形齿轮(22)与第四锥形齿轮(18)驱动配合；

所述第五锥形齿轮(22)的一侧连接有第五上侧传动轴杆(23)；

所述第五上侧传动轴杆(23)上设置有一对第七辅助摩擦轮体(36)；

所述组件内腔(2)内固定设有第八固定板块(37)；

所述第八固定板块(37)上装设有第八液压机构(38)；

所述第八固定板块(37)上装设有与第八液压机构(38)驱动相连的第八移动基体(50)；

所述第八固定板块(37)的一端部位的两侧都固定连接有第八边侧固定连板(55)；

所述第八边侧固定连板(55)的端侧固定连接有第十固定边架板(41)；

所述第十固定边架板(41)上活动装设有套接在第五上侧传动轴杆(23)上的第五卡合轴承机构(57)；

所述第一驱动齿轮(7)上开设有第一齿轮环槽(10)；

所述第二传动辊体(11)上开设有第二传动配合环槽(44)；

所述第二传动辊体(11)的第二传动配合环槽(44)内设有与第一齿轮环槽(10)相配合的第二定位环板(45)。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，其特征在于：

所述第一动力装置(3)的输出轴上设有第一转动轴杆(4)；

所述第一驱动齿轮(7)的一端连接有第一驱动连轴(8)；

所述第一驱动连轴(8)的一端连接有第一传动齿轮(9)；

所述第一传动齿轮(9)与第一上侧齿轮(6)驱动配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，其特征在于：

所述第二传动辊体(11)的一端连接有第二外输轴杆(12)；

所述第二外输轴杆(12)伸出组件外壳体(1)并在第二外输轴杆(12)伸外端侧装设有外部车轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，其特征在于：

所述组件外壳体(1)上活动设有与第三锥形齿轮(14)相连的第三传动轴杆(15)；

所述组件外壳体(1)上活动设有与第四锥形齿轮(18)相连的第四传动轴杆(16)；

所述第三传动轴杆(15)与第四传动轴杆组件(16)装设有等速球笼机构(17)。