[发明专利]一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件在审
申请号: | 202010557567.4 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111688807A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 李金凤 | 申请(专利权)人: | 合肥不止信息科技有限公司 |
主分类号: | B62D11/18 | 分类号: | B62D11/18 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 郎海云 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 液压 线性 辅助 驱动 移动 平台 转弯 组件 | ||
1.一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件,包括组件外壳体(1),所述组件外壳体(1)内部设有组件内腔(2),所述组件外壳体(1)的外围侧设有第一动力装置(3),其特征在于:
所述组件内腔(2)内设有与第一动力装置(3)驱动相连第一锥形齿轮(5)、第一上侧齿轮(6);
所述组件内腔(2)内设有通过第一上侧齿轮(6)驱动的第一驱动齿轮(7);
所述组件内腔(2)内设有与第一驱动齿轮(7)驱动配合的第二传动辊体(11);
所述组件内腔(2)内设有与第一锥形齿轮(5)传动配合的第三锥形齿轮(14);
所述组件内腔(2)内设有与第三锥形齿轮(14)联动配合的第四锥形齿轮(18);
所述组件内腔(2)内活动装设有第五动力装置(20);
所述组件外壳体(1)上设有用于辅助调节第五动力装置(20)位置的第五液压机构(31);
所述组件内腔(2)内设置有与第五动力装置(20)驱动相连的第五锥形齿轮(22);
所述第五锥形齿轮(22)与第四锥形齿轮(18)驱动配合;
所述第五锥形齿轮(22)的一侧连接有第五上侧传动轴杆(23);
所述第五上侧传动轴杆(23)上设置有一对第七辅助摩擦轮体(36);
所述组件内腔(2)内固定设有第八固定板块(37);
所述第八固定板块(37)上装设有第八液压机构(38);
所述第八固定板块(37)上装设有与第八液压机构(38)驱动相连的第八移动基体(50);
所述第八固定板块(37)的一端部位的两侧都固定连接有第八边侧固定连板(55);
所述第八边侧固定连板(55)的端侧固定连接有第十固定边架板(41);
所述第十固定边架板(41)上活动装设有套接在第五上侧传动轴杆(23)上的第五卡合轴承机构(57);
所述第一驱动齿轮(7)上开设有第一齿轮环槽(10);
所述第二传动辊体(11)上开设有第二传动配合环槽(44);
所述第二传动辊体(11)的第二传动配合环槽(44)内设有与第一齿轮环槽(10)相配合的第二定位环板(45)。
2.根据权利要求1所述的一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件,其特征在于:
所述第一动力装置(3)的输出轴上设有第一转动轴杆(4);
所述第一驱动齿轮(7)的一端连接有第一驱动连轴(8);
所述第一驱动连轴(8)的一端连接有第一传动齿轮(9);
所述第一传动齿轮(9)与第一上侧齿轮(6)驱动配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件,其特征在于:
所述第二传动辊体(11)的一端连接有第二外输轴杆(12);
所述第二外输轴杆(12)伸出组件外壳体(1)并在第二外输轴杆(12)伸外端侧装设有外部车轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件,其特征在于:
所述组件外壳体(1)上活动设有与第三锥形齿轮(14)相连的第三传动轴杆(15);
所述组件外壳体(1)上活动设有与第四锥形齿轮(18)相连的第四传动轴杆(16);
所述第三传动轴杆(15)与第四传动轴杆组件(16)装设有等速球笼机构(17)。
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