[发明专利]一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件

说明书

本发明公开了一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，涉及移动平台技术领域技术领域。本发明中：组件内腔内活动装设有第五动力装置；组件外壳体上设有用于辅助调节第五动力装置位置的第五液压机构；组件内腔内设置有与第五动力装置驱动相连的第五锥形齿轮；第五锥形齿轮与第四锥形齿轮驱动配合；第五锥形齿轮的一侧连接有第五上侧传动轴杆；第五上侧传动轴杆上设置有一对第七辅助摩擦轮体；第八固定板块上装设有与第八液压机构驱动相连的第八移动基体。本发明在移动平台进行转弯时，根据移动平台的实时的转向角度以及转向速度，对行走轮体进行动态性、线性化的辅助增驱操作，辅助转向外侧车轮的转速，提升整个移动平台的转弯平衡性。

技术领域

本发明属于移动平台技术领域，特别是涉及一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件。

背景技术

在车间、仓库、码头等场景中，小型的可移动式运输平台能够快速的进行货物、产品的运输、传输。现有移动运输平台种类繁多，有的车体制成箱形,适于搬运重量轻而便于装卸的物品；有的车体伸出托架，便于安放杆、轴和管子等零件；有的车体形状完全与货物吻合，如气瓶车。

在移动式运输平台承载较多货物时，满载的移动式运输平台进行快速的行车过程中，进行相应的转弯时，满载的货物以及移动式运输平台本身都存在惯性，转弯过程中的内侧车轮与外侧车轮所承受的压力发生变化，转弯外侧的车轮收到货物离心惯性影响较大，导致外侧车轮受压较大，原本的车轮驱动动力无法满足强压下的车轮转速，而且内侧车轮的转弯半径小于外侧车轮的转弯半径，需要外侧车轮进行更快的转动。当移动式运输平台转弯过程中出现转弯外侧车轮的驱动力不足，可能会导致整个移动式运输平台的转弯状态不平稳，容易导致满载货物以及移动式运输平台本身的倾斜、倾倒。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，从而在移动平台进行转弯时，根据移动平台的实时的转向角度以及转向速度，对行走轮体进行动态性、线性化的辅助增驱操作，辅助转向外侧车轮的转速，提升整个移动平台的转弯平衡性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于液压线性辅助驱动的移动平台转弯组件，包括组件外壳体，组件外壳体内部设有组件内腔，组件外壳体的外围侧设有第一动力装置，组件内腔内设有与第一动力装置驱动相连第一锥形齿轮、第一上侧齿轮。组件内腔内设有通过第一上侧齿轮驱动的第一驱动齿轮；组件内腔内设有与第一驱动齿轮驱动配合的第二传动辊体；组件内腔内设有与第一锥形齿轮传动配合的第三锥形齿轮；组件内腔内设有与第三锥形齿轮联动配合的第四锥形齿轮。

组件内腔内活动装设有第五动力装置；组件外壳体上设有用于辅助调节第五动力装置位置的第五液压机构；组件内腔内设置有与第五动力装置驱动相连的第五锥形齿轮；第五锥形齿轮与第四锥形齿轮驱动配合；第五锥形齿轮的一侧连接有第五上侧传动轴杆；第五上侧传动轴杆上设置有一对第七辅助摩擦轮体。

组件内腔内固定设有第八固定板块；第八固定板块上装设有第八液压机构；第八固定板块上装设有与第八液压机构驱动相连的第八移动基体；第八固定板块的一端部位的两侧都固定连接有第八边侧固定连板；第八边侧固定连板的端侧固定连接有第十固定边架板；第十固定边架板上活动装设有套接在第五上侧传动轴杆上的第五卡合轴承机构。

第一驱动齿轮上开设有第一齿轮环槽；第二传动辊体上开设有第二传动配合环槽；第二传动辊体的第二传动配合环槽内设有与第一齿轮环槽相配合的第二定位环板。

作为本发明的一种优选技术方案，第一动力装置的输出轴上设有第一转动轴杆；第一驱动齿轮的一端连接有第一驱动连轴；第一驱动连轴的一端连接有第一传动齿轮；第一传动齿轮与第一上侧齿轮驱动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，第二传动辊体的一端连接有第二外输轴杆；第二外输轴杆伸出组件外壳体并在第二外输轴杆伸外端侧装设有外部车轮。