[发明专利]方向盘异常处理方法、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种方向盘异常处理方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常；

若是，则获取车辆行驶状态；

根据所述车辆行驶状态执行对应的保护操作；

所述方法，还包括：

接收环绕驾驶位内外双层的距离传感器的信号；

当依次接收外层和内层的距离传感器信号时，执行所述根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常的步骤。

2.根据权利要求1所述的方向盘异常处理方法，其特征在于，所述根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常，包括：

判断方向盘上人手数量是否大于预设数量且持续时间超过预设时长；

若所述方向盘上人手数量大于预设数量且持续时间超过预设时长，则判断所述方向盘的转动幅度是否大于预设幅度且所述方向盘的转动频率是否大于预设频率；

若所述方向盘的转动幅度大于预设幅度且所述方向盘的转动频率大于预设频率，则判断所述方向盘操作异常。

3.根据权利要求1所述的方向盘异常处理方法，其特征在于，所述车辆行驶状态包括车头方向信息、车速信息、前方障碍物信息、前方道路信息中的至少一种。

4.根据权利要求1或3所述的方向盘异常处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态执行对应的保护操作，包括：

车头方向变化幅度大于预设变化幅度，且所述车辆的行进轨迹发生偏移时，发出语音警报；

调整方向盘转动方向及幅度以回正车头方向。

5.根据权利要求1或3所述的方向盘异常处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶状态执行对应的保护操作，包括：

根据前方障碍物信息对车辆开启制动措施。

6.根据权利要求5所述的方向盘异常处理方法，其特征在于，所述根据前方障碍物信息对车辆开启制动措施，包括：

所述车辆距离车前障碍物大于第一距离且小于第二距离时，开启辅助制动以降低车速；

所述车辆距离车前障碍物小于等于第一距离时，开启紧急制动以刹停车辆。

7.根据权利要求1所述的方向盘异常处理方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在判断方向盘操作异常时，根据预设指标对所述车辆执行后续处理措施，所述预设指标包括车辆类型、车辆损毁状况及车辆位置中的至少一种。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述设备执行根据权利要求1至7任一项所述的方向盘异常处理方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方向盘异常处理方法。