[发明专利]方向盘异常处理方法、电子设备及计算机存储介质有效
申请号: | 202010557664.3 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111762095B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 吕春广;李巍 | 申请(专利权)人: | 上海擎感智能科技有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B62D15/02;B60T7/12;G08B3/10 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 林丽璀 |
地址: | 200030 上海市徐汇区天*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方向盘 异常 处理 方法 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
方向盘异常处理方法、电子设备及计算机存储介质。本发明公开了一种方向盘异常处理方法,应用于车辆,包括:根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常;若是,则获取车辆行驶状态;根据车辆行驶状态执行对应的保护操作。通过上述方式,本发明能够有效识别出方向盘的异常操作,并根据当前车辆状况快速响应,执行对应的保护操作,提高驾驶安全系数。
技术领域
本发明涉及驾驶安全领域,特别是涉及一种方向盘异常处理方法、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
车辆行驶过程中,司机方向盘被抢夺可能引发一系列严重的交通事故。当方向盘突然被抢夺时,司机不能准确控制车辆行进方向,且干扰可能造成司机不能及时制动。车头方向如果因方向盘被抢夺发生大幅改变,车身极有可能在几秒钟之内偏离行驶道路,进而撞击行人、车辆或其他道路旁的物体,甚至可能出现翻车、跌落等事故,严重威胁车内外人员的生命财产安全。虽然法律上已将在公共交通抢夺方向盘的行为列为违法行为,但在现有技术中,缺少通过技术手段全面预防或减少由抢夺方向盘行为导致的严重交通事故以及车辆财产和人身安全的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方向盘异常处理方法、电子设备及计算机存储介质,能够提高驾驶安全系数。
为解决上述技术问题,本申请提供一种方向盘异常处理方法,应用于车辆,包括:
根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常;
若是,则获取车辆行驶状态;
根据所述车辆行驶状态执行对应的保护操作。
其中,所述根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常,包括:
判断方向盘上人手数量是否大于预设数量且持续时间超过预设时长;
若所述方向盘上人手数量大于预设数量且持续时间超过预设时长,则判断所述方向盘的转动幅度是否大于预设幅度且所述方向盘的转动频率是否大于预设频率;
若所述方向盘的转动幅度大于预设幅度且所述方向盘的转动频率大于预设频率,则判断所述方向盘操作异常。
其中,所述车辆行驶状态包括车头方向信息、车速信息、前方障碍物信息、前方道路信息中的至少一种。
其中,所述根据所述车辆行驶状态执行对应的保护操作,包括:
车头方向变化幅度大于预设变化幅度,且所述车辆的行进轨迹发生偏移时,发出语音警报;
调整方向盘转动方向及幅度以回正车头方向。
其中,所述根据所述车辆行驶状态执行对应的保护操作,包括:
根据前方障碍物信息对车辆开启制动措施。
其中,所述根据前方障碍物信息对车辆开启制动措施,包括:
所述车辆距离车前障碍物大于第一距离且小于第二距离时,开启辅助制动以降低车速;
所述车辆距离车前障碍物小于等于第一距离时,开启紧急制动以刹停车辆。
其中,所述方法,还包括:
在判断方向盘操作异常时,根据预设指标对所述车辆执行后续处理措施,所述预设指标包括车辆类型、车辆损毁状况及车辆位置中的至少一种。
其中,所述方法,还包括:
接收环绕驾驶位内外双层的距离传感器的信号;
当依次接收外层和内层的距离传感器信号时,执行所述根据方向盘上的人手数量及方向盘的转动信息判断方向盘是否操作异常的步骤。
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