[发明专利]一种大小可调的定子线圈抓持装置

权利要求书

1.一种大小可调的定子线圈抓持装置，其设置于机械臂的端部，其特征在于，包括调整机构和抓持机构；

所述调整机构分为横向调整机构和纵向调整机构；

所述横向调整机构包括横向双出轴步进电机、横向联轴器、横向滚珠丝杠、横向丝杠螺母滑轨，所述横向双出轴步进电机通过设置于两端的所述横向联轴器驱动两侧的所述横向滚珠丝杠旋转，所述横向滚珠丝杠带动设置于其上的所述横向丝杠螺母滑轨进行滑动；

所述纵向调整机构包括纵向双出轴步进电机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠、纵向丝杠螺母安装座和纵向支撑滑杆，所述纵向双出轴步进电机通过设置于两端的所述纵向联轴器驱动两侧的所述纵向滚珠丝杠旋转，两侧所述纵向滚珠丝杠带动设置于其上的所述纵向丝杠螺母安装座进行滑动，从而间接带动所述纵向支撑滑杆实现纵向的相对移动；

所述横向调整机构和所述纵向调整机构上下交叠设置，所述横向丝杆螺母滑轨及所述纵向支撑滑杆的交界处设有配套滑块并通过所述配套滑块连接，所述配套滑块可分别沿着所述横向丝杆螺母滑轨或所述纵向支撑滑杆进行横向或纵向滑动，所述配套滑块的底部设有抓持机构。

2.根据权利要求1所述的一种大小可调的定子线圈抓持装置，其特征在于，所述抓持机构包括单出轴步进电机、驱动丝、丝轮、电机支撑座、抓持装置主体支架、上连杆组、上下连杆组连接轴、复位弹簧、下连杆组、下连杆组转轴和上连杆组滑动轴，所述单出轴步进电机设置在所述电机支撑座上并与丝轮连接，所述丝轮通过其上套接的所述驱动丝将动力传递给所述上连杆组滑动轴，所述上连杆组滑动轴设置在所述抓持装置主体支架内并可沿所述抓持装置主体支架的滑道上下滑动，所述上连杆组滑动轴与所述上连杆组通连接，所述上连杆组和所述下连杆组通过所述上下连杆组连接轴连接，所述下连杆组的两根下连杆交叠设置并通过所述下连杆组转轴可转动的相对连接形成夹持结构，所述上连杆组与所述下连杆组在所述上连杆组滑动轴的上下位移带动下进行夹持与放松动作，所述下连杆组的两根下连杆通过复位弹簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种大小可调的定子线圈抓持装置，其特征在于，所述配套滑块顶部设有横向卡接槽，所述配套滑块底部设有纵向卡接孔，所述配套滑块通过所述横向卡接槽可滑动的卡接在所述横向丝杠螺母滑轨上，通过所述纵向卡接孔套接在所述纵向支撑滑杆上。

4.根据权利要求1所述的一种大小可调的定子线圈抓持装置，其特征在于，所述横向双出轴步进电机及所述纵向双出轴步进电机外侧罩接有支撑结构，并通过该支撑结构与所述机械臂连接。