[发明专利]一种大小可调的定子线圈抓持装置

说明书

本发明公开了一种大小可调的定子线圈抓持装置，其设置于机械臂的端部，包括调整机构和抓持机构，调整机构分为横向调整机构和纵向调整机构，横向调整机构的横向双出轴步进电机驱动两侧的横向滚珠丝杠旋转，带动横向丝杠螺母滑轨进行滑动；纵向调整机构的纵向双出轴步进电机驱动两侧的纵向滚珠丝杠旋转，带动设置纵向丝杠螺母安装座进行滑动，从而间接带动纵向支撑滑杆实现纵向的相对移动；横向丝杆螺母滑轨及纵向支撑滑杆的交界处设有配套滑块，配套滑块相对位移带动底部设置的抓持机构进行调节，使得抓持机构对于线圈的抓取位置可调，能够实现不同型号的线圈共用一个抓持装置。

技术领域

本发明涉及电机生产制造领域，具体涉及一种大小可调的定子线圈抓持装置。

背景技术

大中型电机定子线圈的生产过程中需对线圈使用拉型机拉伸成型特定形状，以便于在定子铁心中安装。随着自动化技术的发展，拉型前后的线圈上下料逐渐开始采用机械手来替代人工的操作方式。由于大中型电机型号种类繁多，导致每种线圈都要配备相应的抓持装置，并且在生产过程中需要根据线圈的型号来回更换抓持装置，极大的增加了设计成本、平均生产时间和管理维护成本。本领域技术人员致力于发明一种大小可调整线圈抓持装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种大小可调的定子线圈抓持装置，其安装在进行线圈拉型前后自动进行上下料的机械手上，能够实现不同型号的线圈共用一个抓持装置。

实现上述目的的一种技术方案是：一种大小可调的定子线圈抓持装置，其设置于机械臂的端部，包括调整机构和抓持机构；

所述调整机构分为横向调整机构和纵向调整机构；

所述横向调整机构包括横向双出轴步进电机、横向联轴器、横向滚珠丝杠、横向丝杠螺母滑轨，所述横向双出轴步进电机通过设置于两端的所述横向联轴器驱动两侧的所述横向滚珠丝杠旋转，所述横向滚珠丝杠带动设置于其上的所述横向丝杠螺母滑轨进行滑动；

所述纵向调整机构包括纵向双出轴步进电机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠、纵向丝杠螺母安装座和纵向支撑滑杆，所述纵向双出轴步进电机通过设置于两端的所述纵向联轴器驱动两侧的所述纵向滚珠丝杠旋转，两侧所述纵向滚珠丝杠带动设置于其上的所述纵向丝杠螺母安装座进行滑动，从而间接带动所述纵向支撑滑杆实现纵向的相对移动；

所述横向调整机构和所述纵向调整机构上下交叠设置，所述横向丝杆螺母滑轨及所述纵向支撑滑杆的交界处设有配套滑块并通过所述配套滑块连接，所述配套滑块可分别沿着所述横向丝杆螺母滑轨或所述纵向支撑滑杆进行横向或纵向滑动，所述配套滑块的底部设有抓持机构。

进一步的，所述抓持机构包括单出轴步进电机、驱动丝、丝轮、电机支撑座、抓持装置主体支架、上连杆组、上下连杆组连接轴、复位弹簧、下连杆组、下连杆组转轴和上连杆组滑动轴，所述单出轴步进电机设置在所述电机支撑座上并与丝轮连接，所述丝轮通过其上套接的所述驱动丝将动力传递给所述上连杆组滑动轴，所述上连杆组滑动轴设置在所述抓持装置主体支架内并可沿所述抓持装置主体支架的滑道上下滑动，所述上连杆组滑动轴与所述上连杆组通连接，所述上连杆组和所述下连杆组通过所述上下连杆组连接轴连接，所述下连杆组的两根下连杆交叠设置并通过所述下连杆组转轴可转动的相对连接形成夹持结构，所述上连杆组与所述下连杆组在所述上连杆组滑动轴的上下位移带动下进行夹持与放松动作，所述下连杆组的两根下连杆通过复位弹簧连接。

进一步的，所述配套滑块顶部设有横向卡接槽，所述配套滑块底部设有纵向卡接孔，所述配套滑块通过所述横向卡接槽可滑动的卡接在所述横向丝杠螺母滑轨上，通过所述纵向卡接孔套接在所述纵向支撑滑杆上。

进一步的，所述横向双出轴步进电机及所述纵向双出轴步进电机外侧罩接有支撑结构，并通过该支撑结构与所述机械臂连接。