[发明专利]车辆及车辆间通信方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆间通信方法，应用于车载单元，其特征在于，所述方法包括：

通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像；

检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域以获得车辆标识；

将所述车辆标识发送给通信范围内的路侧单元，接收所述路侧单元基于所述车辆标识检索得到的目标车辆的车载单元的通信标识；

若未接收到所述路侧单元包含通信标识的反馈信息，则建立与车辆信息云平台的通信连接，接收所述车辆信息云平台基于所述车辆标识检索得到的目标车辆的车载单元的通信标识，将所述目标车辆的车载单元的通信标识存入所述路侧单元中；以及

基于所述通信标识与所述目标车辆进行锁定通信。

2.如权利要求1所述的车辆间通信方法，其特征在于，所述车辆标识为目标车辆的车牌信息。

3.如权利要求1所述的车辆间通信方法，其特征在于，所述目标车辆的车载单元的通信标识为目标车辆的车架号和车载单元的序列号的至少之一。

4.一种车辆间通信方法，其特征在于，所述方法包括：

发起方车载单元通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像，检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域获得车辆标识，并将所述车辆标识发送给路侧单元；

所述路侧单元若基于所述车辆标识检索得到目标车辆的车载单元的通信标识，则将所述目标车辆的车载单元的通信标识反馈给所述发起方车载单元，否则将所述车辆标识发送给车辆信息云平台；

所述车辆信息云平台基于所述车辆标识检索得到目标车辆的车载单元的通信标识，并发送给所述发起方车载单元和所述路侧单元；以及

所述发起方车载单元基于所述通信标识与所述目标车辆进行锁定通信。

5.如权利要求4所述的车辆间通信方法，其特征在于，还包括：

所述车辆信息云平台将检索得到的目标车辆的车载单元的通信标识反馈给所述路侧单元；

所述路侧单元将目标车辆的车辆标识以及通信标识对应存储。

6.一种车辆间通信系统，其特征在于，所述系统包括：

车载单元，配置基于通信标识的车辆间通信协议；

路侧单元，与进入通信范围的车载单元通信连接；

车辆信息云平台，与所述车载单元和路侧单元通信连接；

其中，所述车载单元被配置为：通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像；检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域获得车辆标识；将所述车辆标识发送给通信范围内的路侧单元；

所述路侧单元被配置为：若基于所述车辆标识检索得到目标车辆的车载单元的通信标识，则将所述目标车辆的车载单元的通信标识反馈给所述车载单元，否则将所述车辆标识发送给车辆信息云平台；

所述车辆信息云平台被配置为：基于所述车辆标识检索得到目标车辆的车载单元的通信标识，并发送给所述车载单元和路侧单元；

所述车载单元还被配置为：通过所述通信标识发起通信，或者接受通信请求。

7.一种车辆，其特征在于，其上配置车载单元和图像识别装置，车载单元内包含了存储器和处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆间通信程序，所述处理器执行所述车辆间通信程序时实现权利要求1-5任一所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有车辆间通信程序，该车辆间通信程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法。