[发明专利]车辆及车辆间通信方法、系统及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆间通信方法，该方法包括：通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像；检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域以获得车辆标识；将所述车辆标识发送给通信中介以获取目标车辆的车载单元的通信标识；以及基于所述通信标识与所述目标车辆进行锁定通信。解决了多车搭载车载单元通信场景中存在的信息干扰问题。达到了多车搭载车载单元通信场景中，通信发起方车辆与目标车辆进行锁定通信及对干扰信息自动有效屏蔽的技术效果，保证了通信过程的准确和安全。

技术领域

本发明涉及车辆物通信领域，尤其涉及一种车辆及车辆间通信方法。

背景技术

2017年6月，C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything)在3GPP第14版中被标准化，作为新的协议，支持联网车辆与其他“联网”道路用户和基础设施之间的通信。与以前的连接技术相比，C-V2X支持车辆和其他连接的设备之间的短距离通信和远程传输。

C-V2X平台框架下的智能联网车辆之间相互通信或者与周围的基础设施进行通信时，通过C-V2X平台框架下配置的V2X云平台、路侧单元和车载单元的通信功能来实现，其中V2X云平台、路侧单元和车载单元具备两两相互通信功能，车载单元之间还具备互相通信的功能。

但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：

当前C-V2X技术中V2V(车端与车端通信)场景只能在搭载车载单元的车辆数量为二的工况下才能有效触发，一旦出现多余的车辆搭载车载单元就会严重干扰当前两辆车的通信导致场景无法有效地触发，所以当前的V2V场景还只能停留在试验阶段。

发明内容

有鉴于此，提供一种车辆间通信方法，解决多车搭载车载单元通信场景中存在的信息干扰问题。

本申请实施例提供了一种车辆间通信方法，应用于车载单元，其特征在于，所述方法包括：

通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像；

检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域以获得车辆标识；

将所述车辆标识发送给通信中介以获取目标车辆的车载单元的通信标识；以及

基于所述通信标识与所述目标车辆进行锁定通信。

在一实施例中，所述将所述车辆标识发送给通信中介以获取目标车辆的车载单元的通信标识，包括：

将所述车辆标识发送给通信范围内的路侧单元；

接收所述路侧单元基于所述车辆标识检索得到的目标车辆的车载单元的通信标识。

在一实施例中，所述将所述车辆标识发送给通信中介以获取目标车辆的车载单元的通信标识，还包括：

若未接收到所述路侧单元包含通信标识的反馈信息，则建立与车辆信息云平台的通信连接；

接收所述车辆信息云平台基于所述车辆标识检索得到的目标车辆的车载单元的通信标识。

在一实施例中，所述车辆标识为目标车辆的车牌信息。

在一实施例中，所述目标车辆的车载单元的通信标识为目标车辆的车架号和车载单元的序列号的至少之一。

本申请实施例提供了一种车辆间通信方法，其特征在于，所述方法包括：

发起方车载单元通过图像识别获得视野范围内的目标车辆图像，检测所述目标车辆图像中表征车辆标识的图像区域获得车辆标识，并将所述车辆标识发送给路侧单元；

所述路侧单元若基于所述车辆标识检索得到目标车辆的车载单元的通信标识，则将所述目标车辆的车载单元的通信标识反馈给所述发起方车载单元，否则将所述车辆标识发送给车辆信息云平台；