[发明专利]一种食品自动生产装置

权利要求书

1.一种食品自动生产装置，其特征在于，包括：

储料区，所述储料区用于储存至少两种主体食材；

料理区，所述料理区用于对来自所述储料区的各主体食材进行料理；

传送装配区，所述传送装配区用于对料理后的各主体食材进行装配及传送，所述传送装配区包括传送模块，所述传送模块的传送方向呈线性；

第一搬运模块，所述第一搬运模块用于将所述储料区内储存的各主体食材搬运至所述料理区，所述第一搬运模块包括至少两个第一搬运机构，每一个所述第一搬运机构用于搬运一种主体食材；

第二搬运模块，所述第二搬运模块用于将所述料理区内已完成料理的各主体食材搬运至所述传送装配区；

其中，所述储料区包括至少两个沿所述传送装配区的传送方向布置的储料模块，所述料理区包括至少两个沿所述传送装配区的传送方向布置的料理模块，所述储料模块与所述料理模块一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述料理区位于所述储料区和所述传送装配区之间。

3.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第一搬运模块与所述第二搬运模块分隔设置。

4.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第一搬运机构包括第一驱动结构和第一取料结构，所述第一驱动结构为直线模组。

5.根据权利要求1中任一项所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第二搬运模块包括至少两个第二搬运机构，每一个所述第二搬运机构用于搬运一种主体食材。

6.根据权利要求5所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述第二搬运机构包括第二驱动结构和第二取料结构，所述第二驱动结构为旋转模组。

7.根据权利要求1所述的食品自动生产装置，其特征在于：各所述储料模块均具有至少一个储料腔，所述储料腔的取放口通过启闭盖盖合，所述启闭盖在受控后能自动开启或关闭所述储料腔的取放口。

8.根据权利要求1至7任一项所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述传送模块上设有至少两个沿传送方向布置的装配工位，所述第二搬运模块将每一种经料理后的主体食材分别搬运至各装配工位上。

9.根据权利要求8所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述传送模块的传输表面形成有吸附力，该吸附力能将所述传送模块传输的物料吸附在传输表面上。

10.根据权利要求8所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述传送装配区还包括投料模块，所述投料模块位于所述传送模块的上方，所述投料模块用于将辅料食材投放至装配中的主体食材上。

11.根据权利要求10所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述投料模块包括至少两个投料机构，各所述投料机构沿所述传送模块的传送方向布置，每一个所述投料机构用于投放一种辅料食材。

12.根据权利要求11所述的食品自动生产装置，其特征在于：至少有一个所述投料机构为蔬菜投料机构，所述蔬菜投料机构包括料筒、出料机构和导料机构，所述料筒包括筒体和导料环，所述导料环设置在所述筒体的出料口；所述出料机构包括出料阀，所述出料阀与所述导料环围成储菜腔，所述导料机构用于将所述筒体内储存的蔬菜导入所述储菜腔内。

13.根据权利要求8所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述食品自动生产装置还包括包装纸上料模块和包装模块，所述包装纸上料模块设置在所述传送模块的进料端，所述包装模块设置在所述传送模块的出料端。

14.根据权利要求8所述的食品自动生产装置，其特征在于：所述食品自动生产装置还包括缓存模块，所述缓存模块设置在所述传送模块的出料端。