[发明专利]步进电机及其复位方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机及其复位方法、装置及计算机可读存储介质。该方法根据目标机构的控制精度、目标物体的目标距离和步进电机的步进角得到步进电机的实际复位脉冲数，结合目标物体的定位时间，控制步进电机进行复位，将目标机构的控制精度作为参数计算实际复位脉冲数，减少了摩擦力等外部因素对步进电机复位的影响，能够提高步进电机的复位精准度。

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机及其复位方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

步进电机的控制一般需要知晓脉冲频率和脉冲数，脉冲频率决定了步进电机在一个脉冲下的转动角度，脉冲数决定了步进电机总体的转动角度，在步进电机运行或者转动一定角度后，若关闭步进电机，则需要先对步进电机进行复位。

传统的步进电机复位方法是根据步进电机的步进角、当前运行记录的转动角度等参数计算出复位所需的脉冲频率和脉冲数，进而控制步进电机复位。一般情况下，步进电机通过连接相应的机构带动机构上的物体运动，由于步进电机在驱动与其连接的机构运动的过程中，容易受到摩擦力等外部因素的影响，导致在对步进电机进行复位时，复位精准度较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种步进电机及其复位方法、装置及计算机可读存储介质，以提高步进电机的复位精准度。

第一方面，本申请实施例提供了一种步进电机的复位方法，所述复位方法包括：

获取目标机构的控制精度、目标物体的目标距离和所述步进电机的步进角，其中，所述目标机构为与所述步进电机的输出轴连接的机构，所述目标物体为设置于所述目标机构的目标位置处，并在所述步进电机驱动所述目标机构运行时带动运动的物体，所述目标距离为所述步进电机旋转一周时所述目标物体移动的距离；

根据所述控制精度、所述目标距离和所述步进角，获取所述步进电机的实际复位脉冲数；

获取所述目标物体的定位时间，所述定位时间为所述目标物体从起始位置移动至终点位置的用时；

根据所述实际复位脉冲数和所述定位时间，控制所述步进电机复位。

第二方面，本申请实施例提供了一种步进电机的复位装置，所述复位装置包括：

数据获取模块，用于获取目标机构的控制精度、目标物体的目标距离和所述步进电机的步进角，其中，所述目标机构为与所述步进电机的输出轴连接的机构，所述目标物体为设置于所述目标机构的目标位置处，并在所述步进电机驱动所述目标机构运行时带动运动的物体，所述目标距离为所述步进电机旋转一周时所述目标物体移动的距离；

脉冲数获取模块，用于根据所述控制精度、所述目标距离和所述步进角，获取所述步进电机的实际复位脉冲数；

定位时间获取模块，用于获取所述目标物体的定位时间，所述定位时间为所述目标物体从起始位置移动至终点位置的用时；

复位控制模块，用于根据所述实际复位脉冲数和所述定位时间，控制所述步进电机复位。

第三方面，本申请实施例提供了一种步进电机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的复位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的复位方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在步进电机上运行时，使得步进电机执行上述第一方面所述的复位方法。