[发明专利]单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法

权利要求书

1.一种单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获得车辆当前速度，基于所述车辆当前速度获得车辆各行驶工况的控制踏板开度范围，其中所述行驶工况包括制动能量回收工况、滑行工况和加速行驶工况；

S2：在各个控制踏板开度范围内，根据所述控制踏板开度获得车辆的速度/加速度；

在所述汽车进入自动驾驶巡航状态后，所述控制踏板开度为0；并且

当所述汽车退出所述自动驾驶巡航状态后，所述汽车经过预定时间后进入制动能量回收工况。

2.如权利要求1所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，包括如下步骤：

根据所述车辆速度获得所述滑行工况对应的控制踏板开度范围；其中

所述滑行工况的踏板位置上门槛值P_cu通过以下公式计算得到：

并且，所述滑行工况的踏板位置下门槛值P_cl通过以下公式计算得到：

其中：

v：车辆当前速度；

v_max：车辆最高速度；

最大速度时踏板的行程；

c_h：最大速度时滑行区间范围；

m：滑行区间曲线特征参数；

并且

所述制动能量回收工况的控制踏板开度范围为小于所述踏板位置下门槛值的范围；

所述加速行驶工况的控制踏板开度范围为大于所述踏板位置上门槛值的范围。

3.如权利要求2所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在步骤S2中，包括如下步骤：

S2-1：在所述滑行工况的控制踏板开度范围内，根据所述控制踏板开度值，以线性关系控制所述车辆的速度。

4.如权利要求3所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在步骤S2中，还包括如下步骤：

S2-2：在所述制动能量回收工况的制动踏板开度范围内，所述控制踏板开度与所述车辆的加速度依照如下公式进行调节：

τ_r＝a_rp^ψ+b_rp+c_r

p：加速踏板位置

τ_r：制动能量回收的比率

ψ：非线性控制指数

a_r，b_r，c_r均为制动能量回收调节指数。

5.如权利要求4所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在步骤S2中，还包括如下步骤：

S2-3：在所述加速行驶工况的控制踏板开度范围内，判断所述加速行驶工况下所述汽车的驾驶模式，所述驾驶模式包括一般驾驶模式与特殊驾驶模式；其中

所述一般驾驶模式的控制踏板开度范围在所述踏板位置上门槛值至所述踏板全行程的80％；

所述特殊驾驶模式的控制踏板开度范围在所述踏板位置上门槛值至所述踏板全行程的100％。

6.如权利要求5所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在步骤S2-3中判断所述汽车的驾驶模式为所述一般驾驶模式时，根据所述控制踏板开度值，以线性关系控制所述车辆的加速度。

7.如权利要求5所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在步骤S2-3中判断所述汽车的驾驶模式为所述特殊驾驶模式时，所述控制踏板开度与所述车辆的加速度依照如下公式进行调节：

其中，τ_a为驱动扭矩；p为踏板开度；τ_am为最大驱动扭矩；γ为加速指数。

8.如权利要求1-7中任一项所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，所述预定时间为2～5秒。

9.如权利要求8所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，在所述汽车的加速度为负值时，点亮所述汽车的制动信号灯。

10.如权利要求9所述的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，其特征在于，所述汽车还包括紧急制动部件，当所述紧急制动部件被操作时，所述汽车退出所述制动能量回收工况。