[发明专利]单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法

说明书

本发明公开了一种单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，包括如下步骤：获得车辆当前速度，基于车辆当前速度获得车辆各行驶工况的控制踏板开度范围，其中行驶工况包括制动能量回收工况、滑行工况和加速行驶工况；在各个控制踏板开度范围内，根据控制踏板开度获得车辆的速度/加速度。因此，本发明公开的踏板开度的控制方法，可以使得车辆根据不同的行驶工况获得各自对应的控制踏板开度范围，从而根据不同的行驶工况对应的控制踏板开度范围确定车辆的加速度和速度，使得驾驶者在不同的行驶工况下都能获得更好的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及电动汽车的电机扭矩控制的技术领域，特别涉及一种单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法。

背景技术

众所周知电动车汽车和燃油汽车驱动形式有着本质的区别，在电动车的发展之初，目标是将其各方面的操作都要接近于燃油汽车，随着电动汽车近几年高速的发展，驾驶模式和驾驶体验都随着技术的进步发生改变，为了更多将车辆制动时的机械能最大效率的转化为电能，单踏板驾驶模式的概念广泛的被各大汽车厂商研究学习。

在传统燃油车的制动工况中，发动机通过不同的齿轮传动比来进行适度的降速，在电动车模式下，由于电机和固定速比的原因，在制动工况中可以得到更加有效和协同的降速能力。这个也是单踏板系统概念的产生。

加速踏板执行制动能量回收的过程中，进而控制车辆的减速，当然在这样的单踏板系统中，出于安全和法规的需求传动的制动踏板和机械制动系统依然保留，尽管制动能量回收可以增加电动汽车续航里程，但是机械能转化为电能的过程中效率并不是100％，同时从另一个维度看，在车辆驾驶的过程中从节省电量消耗的角度，不光需要专注于加速过程和减速过程，充分利用车辆自由滑行的过程也可以减少能量消耗。

单踏板驾驶模式主要应用踏板位置的开度来获得电机正/负/零扭矩进而来控制车辆的加速，减速和滑行，使得车辆在加速、减速或滑行时，可能导致驾驶者在车辆的不同阶段的驾驶体验感不佳。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中在单踏板新能源汽车的不同行驶工况下，可能导致驾驶者的驾驶体验不佳的问题。本发明提供了一种单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，包括以下步骤：

S1：获得车辆当前速度，基于车辆当前速度获得车辆各行驶工况的控制踏板开度范围，其中行驶工况包括制动能量回收工况、滑行工况和加速行驶工况；

S2：在各个控制踏板开度范围内，根据控制踏板开度获得车辆的速度/加速度。

采用上述技术方案，本发明公开的单踏板新能源汽车的踏板开度控制方法，获得车辆当前速度，基于车辆当前速度获得车辆各行驶工况的控制踏板开度范围，其中行驶工况包括制动能量回收工况、滑行工况和加速行驶工况；在各个控制踏板开度范围内，根据控制踏板开度获得车辆的速度/加速度，使得车辆能根据不同的行驶工况获得各自对应的控制踏板开度范围，从而根据不同的行驶工况对应的控制踏板开度范围确定车辆的加速度和速度，使得驾驶者在不同的行驶工况下都能获得更好的驾驶体验。

进一步地，在步骤S1中，包括如下步骤：

根据车辆速度获得滑行工况对应的控制踏板开度范围；其中

滑行工况的踏板位置上门槛值通过以下公式计算得到：

并且，滑行工况的踏板位置下门槛值通过以下公式计算得到：

其中：

v：车辆当前速度；

v_max：车辆最高速度；

最大速度时踏板的行程；