[发明专利]一种金属管折弯装置的自动卸料系统

权利要求书

1.一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于：包括一安装在折弯系统(100)的工作平台(1)上放的环形轨道B(30)，所述环形轨道B(30)上设有安装梁(31)；

所述环形轨道B(30)上活动配合有移动组件(33)，所述移动组件(33)的底端连接有用于抓取金属管的抓取组件(34)；

所述工作平台(1)的一侧设置有一安装座(15)，所述安装座(15)上安装有一伸缩杆(15)，

所述伸缩杆(15)为一电动式伸缩杆，所述伸缩杆(15)的端部固定有一管体(152)。

2.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，所述移动组件(33)包括一可沿环形轨道B(30)自由移动的第一电动滑块(331)，所述第一电动滑块(331)的底端设有一旋转电机B(332)，所述旋转电机B(332)的端部固定有一安装底板(333)，所述安装底板(333)的底侧面安装有一直线型轨道(334)，所述直线型轨道(334)上设有一可沿其自由移动的第二电动滑块(335)。所述第二电动滑块(335)的底端连接有一电动伸缩杆C(336)。

3.根据权利要求1所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，所述抓取组件(34)包括一U型架(341)，所述U型架(341)上设有与电动伸缩杆C(336)相连接的固定头(342)；所述U型架(341)的两开口端内侧壁上设有微型电机B(345)，所述微型电机B(345)的端部设有弧形夹持块B(346)。

4.根据权利要求3所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，所述U型架(341)的两端部分别设有一弹簧(343)，所述弹簧(343)的底端连接有一支脚(344)，所述支脚(344)上设有压力传感器D。

5.根据权利要求1-4任意一所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，所述所述环形轨道B(30)的一端位于工作平台(1)上方，所述环形轨道B(30)的另一端正下方设置有一收料工位(300)。

6.根据权利要求5所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，位于所述工作平台(1)上方的环形轨道B(30)上设置有位置传感器A，位于所述收料工位(300)上方的环形轨道B(30)上设置有位置传感器B。

7.根据权利要求6所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，所述工作平台(1)工作平台(1)的上表面中心处配合安装有一折弯固定端(14)；

所述折弯固定端(14)包括一圆形折弯板(140)，所述圆形折弯板(140)的外侧设有一环形槽道(141)，所述圆形折弯板(140)一侧设有一固定块(143)，所述固定块(143)上设有与环形槽道(141)相切的贯通孔(144)；

所述圆形折弯板(140)和固定块(143)组合呈“b”字型结构；

所述伸缩杆(15)的中心轴线和贯通孔(144)的中心轴线共线。

8.根据权利要求6或7所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，位于所述管体(152)正下方的工作平台(1)上设置有一滑槽B(102)，所述滑槽B(102)内配合设有一滑块(101)，所述管体(152)的中心轴线与工作平台(1)相平行，所述管体(152)的底侧面设有一开口(154)，所述开口(154)的内壁设有若干导向滑槽(153)；

所述所述滑块(101)上固定有一与开口(154)相配合的支柱(103)，所述支柱(103)的顶端固定有一安装板(104)，所述安装板(104)的一侧设有有一挡板(106)，所述挡板(106)的周侧设有与导向滑槽(153)相配合的凸出部(107)；所述挡板(106)和安装板(104)之间安装有压力传感器C(105)。

9.根据权利要求8所述的一种金属管折弯装置的自动卸料系统，其特征在于，还包括一自动卸料控制系统，所述自动卸料控制系统包括一控制器，

所述控制器的信号输出端连接伸缩杆(15)、电动伸缩杆C(336)、第一电动滑块(331)、第二电动滑块(335)、微型电机B(345)，旋转电机B(332)；

所述控制器的信号输入端连接压力传感器D、位置传感器A和位置传感器B。