[发明专利]一种金属管折弯装置的自动卸料系统

说明书

本发明公开了一种金属管折弯装置的自动卸料系统，涉及金属管加工技术领域。本发明包括一安装在折弯系统的工作平台上放的环形轨道B，环形轨道B上设有安装梁；环形轨道B上活动配合有移动组件，移动组件的底端连接有用于抓取金属管的抓取组件；工作平台的一侧设置有一安装座，安装座上安装有一伸缩杆，伸缩杆为一电动式伸缩杆，伸缩杆的端部固定有一管体。本发明通过环形轨道B、移动组件、抓取组件、伸缩杆及管体的设置，实现金属管在折弯系统上折弯后，自动将折弯的弯管产品从折弯系统移走，无需人工操作，降低了劳动强度，提高加工效率。

技术领域

本发明属于金属管加工技术领域，特别是涉及一种金属管折弯装置的自动卸料系统。

背景技术

金属管的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。而在各种复杂的管路系统中，为了适应使用场合，金属弯管是一种常见的管件，而目前对金属管的加工通常采用弯管机，现有的弯管机通过对直管进行折弯，使得直金属管产生塑形变形，从而加工出弯管，但是现有的弯管机一次只能对一根直管进行加工，因此需要工人不断地对工件进行卸料，加工效率低且劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属管折弯装置的自动卸料系统，以解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种金属管折弯装置的自动卸料系统，包括一安装在折弯系统的工作平台上放的环形轨道B，所述环形轨道B上设有安装梁；所述环形轨道B上活动配合有移动组件，所述移动组件的底端连接有用于抓取金属管的抓取组件；所述工作平台的一侧设置有一安装座，所述安装座上安装有一伸缩杆，所述伸缩杆为一电动式伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定有一管体。

进一步地，所述移动组件包括一可沿环形轨道B自由移动的第一电动滑块，所述第一电动滑块的底端设有一旋转电机B，所述旋转电机B的端部固定有一安装底板，所述安装底板的底侧面安装有一直线型轨道，所述直线型轨道上设有一可沿其自由移动的第二电动滑块。所述第二电动滑块的底端连接有一电动伸缩杆C。

进一步地，所述抓取组件包括一U型架，所述U型架上设有与电动伸缩杆C相连接的固定头；所述U型架的两开口端内侧壁上设有微型电机B，所述微型电机B的端部设有弧形夹持块B。

进一步地，所述U型架的两端部分别设有一弹簧，所述弹簧的底端连接有一支脚，所述支脚上设有压力传感器D。

进一步地，所述所述环形轨道B的一端位于工作平台上方，所述环形轨道B的另一端正下方设置有一收料工位。

进一步地，位于所述工作平台上方的环形轨道B上设置有位置传感器A，位于所述收料工位上方的环形轨道B上设置有位置传感器B。

进一步地，其特征在于，所述工作平台工作平台的上表面中心处配合安装有一折弯固定端；所述折弯固定端包括一圆形折弯板，所述圆形折弯板的外侧设有一环形槽道，所述圆形折弯板一侧设有一固定块，所述固定块上设有与环形槽道相切的贯通孔；所述圆形折弯板和固定块组合呈“b”字型结构；所述伸缩杆的中心轴线和贯通孔的中心轴线共线。

进一步地，位于所述管体正下方的工作平台上设置有一滑槽B，所述滑槽B内配合设有一滑块，所述管体的中心轴线与工作平台相平行，所述管体的底侧面设有一开口，所述开口的内壁设有若干导向滑槽；

所述所述滑块上固定有一与开口相配合的支柱，所述支柱的顶端固定有一安装板，所述安装板的一侧设有有一挡板，所述挡板的周侧设有与导向滑槽相配合的凸出部；所述挡板和安装板之间安装有压力传感器C。