[发明专利]一种扭矩值自动生成的智能扳手

权利要求书

1.一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于，通过视觉导引技术自动识别出标的物的形状、外径尺寸及标记，结合待拧紧的螺栓或螺母的不同强度等级参数，自动生成扭矩值并予以显示，标的物为套筒、螺栓或螺母的至少一种。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于，通过视觉导引技术自动识别出套筒的形状、外径尺寸及标记，进行扭矩值自动生成。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于，该智能扳手配备多个不同外径的套筒，套筒与相应的螺母、螺栓配套使用，使用过程为：

首先确定待拧紧的螺栓及螺母，在智能扳手上设定待拧紧的螺栓及螺母的相应强度等级；

接着在智能扳手上安装套筒，套筒与待拧紧的螺栓及螺母配套，套筒安装完毕后，智能扳手进入工作状态，通过视觉导引技术自动识别出该套筒的形状、外径尺寸及标记；由于套筒与螺栓及螺母在形状、尺寸、标记上相配套，从而根据套筒外径尺寸获得对应的螺栓及螺母规格大小；

最后利用螺栓及螺母设定的强度等级、获得的规格大小，经处理后自动设定并显示出螺栓及螺母所需扭矩值的大小，并进行扭矩值输出和拧紧操作；拧紧操作完毕后，按照相同的操作步骤启用下一个螺母及螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于，

该智能扳手包括扳手本体、套筒、视觉导引模块、控制模块、参数输入和显示模块，其中：

扳手本体，用于安装套筒；

套筒，数量为多个，活动安装在扳手本体上，与螺栓及螺母在形状、尺寸、标记上对应；

视觉导引模块，用于识别套筒的大小、形状、尺寸、标记，供控制模块分析处理；

控制模块，对视觉导引模块识别出的套筒的大小、形状、尺寸、标记，选择配套的螺栓及螺母的规格大小，同时结合螺栓及螺母的强度等级，输出适当的扭矩值，供操作人员现场操作，避免误操作；

参数输入和显示模块：与控制模块连接，用于预置拧紧参数、输出扭矩值。

5.根据权利要求4所述的一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于，还包括存储模块，其中：

存储模块，用于存储螺栓及螺母的不同强度等级、规格大小。

6.根据权利要求4所述的一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于，还包括监测报警模块，监测报警模块对控制模块发现的异常信息进行报警。

7.根据权利要求4所述的一种扭矩值自动生成的智能扳手，其特征在于：视觉导引模块为摄像头.。