[发明专利]一种扭矩值自动生成的智能扳手

说明书

本发明涉及一种扭矩值自动生成的智能扳手，首先设定螺栓及螺母的不同强度等级，然后安装套筒并利用视觉导引技术自动识别出套筒的形状、尺寸及标记，从而获得螺栓及螺母的不同规格大小，根据设定的强度等级和对应的规格大小自动处理并显示出所需扭矩值的大小。本发明实现了对每个螺栓及螺母扭矩值的自动设定，可以避免超扭矩及扭矩不足的现象，实现了螺栓及螺母紧固质量安全的保障。

技术领域

本专利申请属于电动扳手智能化控制技术领域，更具体地说，是涉及一种扭矩值自动生成的智能扳手。

背景技术

施工过程中，需要通过螺栓进行紧固，对于螺栓的紧固，电动扳手因其操作方便、省时省力的特点得以广泛应用，从而保证了施工作业质量的可靠性。然而，螺栓型号较多、强度不同、螺栓量较大、紧固扭矩值多样、作业人员多，如果施工工人由于疏忽大意没有按照操作规范对螺栓进行紧固，导致螺栓松动，这将直接影响施工作业的稳定性能，对于工期安排较为紧凑的工程，上述问题直接影响下道工序的有序进行。甚至有可能引发事故，严重威胁整体施工工程的安全稳定运行。

目前市场现有的电动扳手大多功能单一，仅仅能实现对螺栓的紧固，不能实现自动生成螺栓螺母扭矩值，工人完全依靠自身责任心来实施作业，常常发生过紧及预紧扭矩不足的现象，影响工程的稳定性，并带来不必要的事故和损失。

因此，针对现有电动扳手的不足，需研制一款自动生成扭矩值的智能扳手，便于现场作业。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种扭矩值自动生成的智能扳手，可以自动生成扭矩值，避免发生过紧及预紧扭矩不足的现象，便于现场作业。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种扭矩值自动生成的智能扳手，通过视觉导引技术自动识别出标的物的形状、外径尺寸及标记，结合待拧紧的螺栓或螺母的不同强度等级参数，自动生成扭矩值并予以显示，标的物为套筒、螺栓或螺母的至少一种。

本发明技术方案的进一步改进在于：通过视觉导引技术自动识别出套筒的形状、外径尺寸及标记，进行扭矩值自动生成。

本发明技术方案的进一步改进在于：该智能扳手配备多个不同外径的套筒，套筒与相应的螺母、螺栓配套使用，使用过程为：

首先确定待拧紧的螺栓及螺母，肉眼观看后在智能扳手上设定待拧紧的螺栓及螺母的相应强度等级；

接着在智能扳手上安装套筒，套筒与待拧紧的螺栓及螺母配套，套筒安装完毕后，智能扳手进入工作状态，通过视觉导引技术自动识别出该套筒的形状、外径尺寸及标记；由于套筒与螺栓及螺母在形状、尺寸、标记上相配套，从而根据套筒外径尺寸获得对应的螺栓及螺母规格大小；

最后利用螺栓及螺母设定的强度等级、获得的规格大小，经智能扳手处理后自动设定并显示出螺栓及螺母所需扭矩值的大小，并进行扭矩值输出和拧紧操作；拧紧操作完毕后，按照相同的操作步骤启用下一个螺母及螺栓。

本发明技术方案的进一步改进在于：该智能扳手包括扳手本体、套筒、视觉导引模块、控制模块、参数输入和显示模块，其中：

扳手本体，用于安装套筒；

套筒，数量为多个，活动安装在扳手本体上，与螺栓及螺母在形状、尺寸、标记上对应；

视觉导引模块，用于识别套筒的大小、形状、尺寸、标记，供控制模块分析处理；

控制模块，对视觉导引模块识别出的套筒的大小、形状、尺寸、标记，选择配套的螺栓及螺母的规格大小，同时结合螺栓及螺母的强度等级，输出适当的扭矩值，供操作人员现场操作，避免误操作；

参数输入和显示模块：与控制模块连接，用于预置拧紧参数、输出扭矩值。

本发明技术方案的进一步改进在于：还包括存储模块，其中：