[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：

行驶环境检测部，其检测本车辆的行进方向上的行驶环境；

加速状态检测部，其检测由驾驶员的操作引起的加速状态；

驾驶员状态监视部，其基于拍摄驾驶员而得的图像来监视驾驶员的状态，并检测以所述驾驶员的面部为中心的表情；

表情突变判断部，其基于所述驾驶员状态监视部的检测结果来判断所述驾驶员的所述表情的突变；以及

加速抑制部，其在由所述行驶环境检测部在所述本车辆的行进方向上未检测到需要避免碰撞的物体，且在通过所述加速状态检测部检测到由所述驾驶员的操作引起的突然加速之后紧接着通过所述表情突变判断部判断为所述驾驶员的所述表情发生了突变时，抑制所述本车辆的加速。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述表情突变判断部在识别出所述驾驶员的面部的僵硬、视线集中于一点、身体的僵硬中的任一种的情况下，判断为所述驾驶员的所述表情发生了突变。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述加速抑制部以所述本车辆的从停止开始起步时或者行驶过程中的突然加速状态为控制对象。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述加速抑制部以所述本车辆的从停止开始起步时或者行驶过程中的突然加速状态为控制对象。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述加速抑制部在所述本车辆的行进方向上存在在检测时刻不需要避免碰撞的物体的情况下，增强所述加速抑制的程度。

6.根据权利要求1到4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述加速抑制部随着所述本车辆的行进方向上的可行驶空间变得越小，越增强所述加速抑制的程度。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述加速抑制部随着所述本车辆的行进方向上的可行驶空间变得越小，越增强所述加速抑制的程度。