[发明专利]车辆控制系统

说明书

本发明是一种车辆控制系统，即使在本车辆的行进方向上无法确认障碍物的情况下，也抑制由驾驶员的误操作引起的本车辆的突然加速，并避免事故发生从而确保安全。车辆控制系统具备：驾驶辅助单元；作为行驶环境检测部的相机单元；作为驾驶员状态监视部的驾驶员监视系统。驾驶辅助单元具备：检测由驾驶员的操作引起的加速状态的加速状态检测部；判断驾驶员的表情的突变的表情突变判断部；在本车辆的行进方向上未检测出需要避免碰撞的物体且在检测到由驾驶员的操作引起的突然加速之后紧接着判断为驾驶员的表情发生了突变时，抑制本车辆的加速的加速抑制部。

技术领域

本发明涉及一种抑制由驾驶员的误操作引起的车辆的加速的车辆控制系统。

背景技术

在汽车等车辆中，提出了各种在车辆的起步时和/或行驶过程中驾驶员进行了将加速踏板及制动踏板踩错等误操作的情况下，抑制车辆的加速从而确保安全的技术。

例如，在专利文献1(日本专利第5550629号公报)中，提出了如下技术：检测与本车辆行进方向上的障碍物之间的距离，在检测到的距离为预定距离以内时，若检测出加速开度增大，则开始发动机输出扭矩的抑制控制来禁止本车辆的快速移动。

此外，在专利文献2(日本专利第6075575号公报)中，提出了如下技术：在上坡的道路上，在根据由单目相机拍摄到的图像而判定为前方有障碍物的情况下，将由动力源产生的驱动力抑制为比要求驱动力小且车辆不后退的驱动力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5550629号公报

专利文献2：日本专利第6075575号公报

发明内容

技术问题

然而，专利文献1和/或专利文献2所公开那样的现有技术，只是以前方存在障碍物的情况为前提，也可以称为避免与障碍物碰撞的碰撞规避控制的前一阶段的控制。因此，在车辆的行进方向上不能确认障碍物的情况下，例如，在车辆面对大海、河流停止的情况、车辆在悬崖等的近前停止这样的情况下，即使驾驶员误操作进行了加速操作也无法抑制车辆的突然加速，难以确保安全。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供即使在本车辆的行进方向上无法确认障碍物的情况下，也能够抑制由驾驶员的误操作引起的本车辆的突然加速，并防患于未然避免事故发生而确保安全的车辆控制系统。

技术方案

本发明的一个方式的车辆控制系统具有：检测本车辆的行进方向上的行驶环境的行驶环境检测部；检测由驾驶员的操作引起的加速状态的加速状态检测部；基于拍摄驾驶员而得的图像来监视驾驶员的状态，并检测以所述驾驶员的面部为中心的表情的驾驶员状态监视部；基于所述驾驶员状态监视部的检测结果来判断所述驾驶员的所述表情的突变的表情突变判断部；以及在由所述行驶环境检测部在所述本车辆的行进方向上未检测出需要避免碰撞的物体，且在通过所述加速状态检测部检测到由所述驾驶员的操作引起的突然加速之后紧接着通过所述表情突变判断部判断为所述驾驶员的所述表情发生了突变时，抑制所述本车辆的加速的加速抑制部。

技术效果

根据本发明，即使在本车辆的行进方向上无法确认障碍物的情况下，也能够抑制由驾驶员的误操作引起的本车辆的突然加速，并能够在事故发生之前就避免事故发生从而确保安全。

附图说明

图1是车辆控制系统的概要构成图。

图2是示出驾驶员监视相机的配置的说明图。

图3是示出加速抑制的控制时机的说明图。

图4是加速抑制判定处理的流程图。

符号说明

1 车辆控制系统