[发明专利]一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，其中，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、非重叠信号对比模块通过内网依次连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块分别和通信信号状态调节模块通过内网连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比模块分别和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台通过内网连接；所述指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，将实际通信信息状态和预期通信信号状态进行对比，非重叠信号对比模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，判定其不同信道的误码率，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，判定自动驾驶汽车驾驶的可行性；

所述信号传输多发送方建立模块包括外部识别信号同时多次发送子模块和信号接收端重复信号筛选子模块，外部识别信号同时多次发送子模块用于对外部识别信号建立多个信号发送方，不同信号发送方通过不同信道将同一外部识别信号对同一接收端进行发送，同一信号接收端将接收数据进行汇总后发送给信号接收端重复信号筛选子模块，设定当前不同发送方发送同一外部识别信号的时间为T₁、T₂、T₃、…、T_n-1、T_n，同一接收端接收到外部识别信号的时间为t₁、t₂、t₃、…、t_n-1、t_n，其中，同一外部信号发送的时间间隔为t₁-T₁、t₂-T₂、t₃-T₃、…、t_n-1-T_n-1、t_n-T_n，提取同一外部信号发送间隔时间相同次数最多的间隔时间t0，当t_n-T_n≥t0，判定其信号传输信道产生延迟，设定当前信道内外部信号发送和接收间隔时间为tc，设定当前信道信号延迟率为K，当K≥30％，对该信道的进行延迟标记；

所述信号接收端重复信号筛选子模块用于对不同发送端发送的外部识别信号进行获取，将接收端接收的每一外部指令信号与原本发送方获取的外部指令信号进行对比，对其中接收端接收的外部指令信号与发送方获取的外部指令信号不一致的信道进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，其特征在于：所述指令信号传输速率实时监测模块包括驾驶指令信号发送接收时间确定子模块和不同时刻指令信号传输速率统计子模块，驾驶指令信号发送接收时间确定子模块用于在自动驾驶系统对汽车发送驾驶指令时，确认指令信号发送的时间和接收到的时间，对每一指令的发送接收间隔时间进行排序，不同时刻指令信号传输速率统计子模块用于对不同时刻的每一指令信号传输速率进行监测后统计，对不同时刻的信号传输速率进行排序，将不同时刻信号传输速率排序和每一指令的发送接收间隔时间排序进行匹配，形成列表，当列表中信号传输速率低于额定速率，或每一指令的发送接收间隔时间大于设定时间阈值，对当前时刻、发送信号信息、当前信号传速速率、信号发送接收间隔时间进行标记。