[发明专利]一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统及方法，该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，非重叠信号对比分析模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，旨在对自动驾驶车辆内部的通信网络监测后进行信道优选。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶领域，具体是一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统及方法。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

误码率是衡量数据在规定时间内数据传输精确性的指标，如果有误码就有误码率，另外，也有将误码率定义为用来衡量误码出现的频率。进行特定条件下的误码率研究，对增强无线通信系统性能，改善数据传输质量意义重大，误码的产生是由于在信号传输中，衰变改变了信号的电压,致使信号在传输中遭到破坏，产生误码。噪音、交流电或闪电造成的脉冲、传输设备故障及其他因素都会导致误码。

目前，自动驾驶汽车内部的信号传输每一指令信号是通过所匹配的不同通信信道进行传输的，但不同信道的对传输信号的干扰率不同，本申请旨在对自动驾驶车辆内部的通信网络进行监测，对不同信道进行信号进行模拟传输，从而确定该通信网络不同信道中最优信道进行信号发送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统及方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，所述该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，其中，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、非重叠信号对比分析模块通过内网依次连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块分别和通信信号状态调节模块通过内网连接，指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块分别和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台通过内网连接；

所述指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，将实际通信信息状态和预期通信信号状态进行对比，非重叠信号对比分析模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，判定其不同信道的误码率，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，判定自动驾驶汽车驾驶的可行性。