[发明专利]基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统

权利要求书

1.基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置，其特征在于：

包括第一固定基板(1)，所述第一固定基板(1)的两侧都固定连接有第二边侧安装筒(2)；

所述第二边侧安装筒(2)内套设有第三伸缩调节动力装置(3)；

所述第二边侧安装筒(2)的一侧固定装设有套设在第三伸缩调节动力装置(3)外围的第四固定边板(4)和第五固定边板(5)；

包括第六边侧固定架板(6)，所述第六边侧固定架板(6)的一端侧与第三伸缩调节动力装置(3)的输出轴相连；

所述第六边侧固定架板(6)与第五固定边板(5)活动连接；

所述第六边侧固定架板(6)一端的两侧都固定连接有第六边侧支架板(601)；

所述第六边侧支架板(601)上装设第八伸缩调节动力装置(8)；

所述第八伸缩调节动力装置(8)的输出轴上连接有螺旋转动动力装置(9)；

所述螺旋转动动力装置(9)的输出轴上固定装设有螺旋叶(10)；

所述第一固定基板(1)的中间位置处固定连接有传感处理控制盒(11)；

所述传感处理控制盒(11)内设有用于传感监测的横向水平传感器(13)、第一纵向水平传感器(14)和第二纵向水平传感器(15)；

所述传感处理控制盒(11)内设有控制分析的主处理控制器(12)；

所述第一固定基板(1)上装设有用于承载货物的弓字挂板(7)。

2.根据权利要求1所述的基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置，其特征在于：

所述第一固定基板(1)上开设有一对与弓字挂板(7)相配合的第一挂板缺口槽(101)。

3.根据权利要求1所述的基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置，其特征在于：

所述第二边侧安装筒(2)上开设有与第三伸缩调节动力装置(3)相配合的第二安装筒槽(201)；

所述第三伸缩调节动力装置(3)的壳体上开设有若干均匀分布的第三环侧安装槽孔(303)；

所述第二边侧安装筒(2)上开设有与第三环侧安装槽孔(303)相配合的第二安装环侧螺孔槽(202)。

4.根据权利要求1所述的基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置，其特征在于：

所述第四固定边板(4)上开设有与第三伸缩调节动力装置(3)相配合的第四通槽(401)；

所述第四固定边板(4)的外围固定连接有若干均匀分布的第四环板主侧连板(402)；

所述第四环板主侧连板(402)上开设有第四主侧板通孔(404)；

所述第二边侧安装筒(2)上开设有与第四环板主侧连板(402)上的第四主侧板通孔(404)相配合的第二安装端侧螺孔槽(203)；

所述第五固定边板(5)上开设有与第三伸缩调节动力装置(3)相配合的第五通槽(501)；

所述第五固定边板(5)的外围固定连接有若干均匀分布的第五环侧连板(503)；

所述第五环侧连板(503)上开设有第五连板通孔(505)；

所述第四固定边板(4)上固定连接有与第五环侧连板(503)相配合的第四环板副侧连板(403)；

所述第四环板副侧连板(403)上开设有与第五连板通孔(505)相配合的第四副侧板通孔(405)。

5.根据权利要求1所述的基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置，其特征在于：

所述第三伸缩调节动力装置(3)的输出轴上包括第三伸缩连杆机构(301)；

所述第六边侧固定架板(6)的一端侧开设有与第三伸缩连杆机构(301)相配合的伸缩连杆端侧安装槽(609)；

所述第三伸缩连杆机构(301)上固定设有一对第三连杆侧连板(302)；

所述第三连杆侧连板(302)上开设有第三侧连板通孔(304)；

所述伸缩连杆端侧安装槽(609)的两侧设有开设有与第三连杆侧连板(302)相配合的伸缩连杆端侧固定槽(610)；

所述伸缩连杆端侧固定槽(610)内设有螺孔槽结构。