[发明专利]基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统

说明书

本发明公开了基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统，涉及飞行器装置领域。本发明中：第一固定基板的两侧都固定连接有第二边侧安装筒；第二边侧安装筒内套设有第三伸缩调节动力装置；第六边侧固定架板的一端侧与第三伸缩调节动力装置的输出轴相连；第六边侧固定架板与第五固定边板活动连接；第六边侧支架板上装设第八伸缩调节动力装置；第八伸缩调节动力装置的输出轴上连接有螺旋转动动力装置。本发明通过第三伸缩调节动力装置推进调节第六边侧固定架板，以及通过第八伸缩调节动力装置推进调节当前侧的螺旋转动动力装置，使得整个飞行器装置能够保持较为平稳的飞行状态，降低了货物抛洒率，一定程度上提升了飞行器装置的运载能力。

技术领域

本发明涉及飞行器装置领域，尤其涉及基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统。

背景技术

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷。现在市场上普遍使用的飞行器大都采用遥控手动控制，从而来调节当前飞行器的稳定飞行状态，而手动控制的缺点就是观测距离远，反应、操作速度慢，容易导致运载货物的大量抛洒，降低了民用飞行器的运载能力；本发明采用一种便于飞行器自动控制的动力调控机构装置及对应的驱控系统，从而便于飞行器的快速平稳飞行调节，成为提升飞行器装置的运载能力的重要前提基础。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置及其控制系统，从而使得整个飞行器装置能够保持一种较为平稳的飞行状态，降低了货物的抛洒率，一定程度上提升了飞行器装置的运载能力。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供基于传感监测的飞行器伸缩调控机构装置，包括第一固定基板，第一固定基板的两侧都固定连接有第二边侧安装筒；第二边侧安装筒内套设有第三伸缩调节动力装置；第二边侧安装筒的一侧固定装设有套设在第三伸缩调节动力装置外围的第四固定边板和第五固定边板。

包括第六边侧固定架板，第六边侧固定架板的一端侧与第三伸缩调节动力装置的输出轴相连；第六边侧固定架板与第五固定边板活动连接；第六边侧固定架板一端的两侧都固定连接有第六边侧支架板；第六边侧支架板上装设第八伸缩调节动力装置；第八伸缩调节动力装置的输出轴上连接有螺旋转动动力装置；螺旋转动动力装置的输出轴上固定装设有螺旋叶。

第一固定基板的中间位置处固定连接有传感处理控制盒；传感处理控制盒内设有用于传感监测的横向水平传感器、第一纵向水平传感器和第二纵向水平传感器；传感处理控制盒内设有控制分析的主处理控制器；第一固定基板上装设有用于承载货物的弓字挂板。

作为本发明的一种优选技术方案，第一固定基板上开设有一对与弓字挂板相配合的第一挂板缺口槽。

作为本发明的一种优选技术方案，第二边侧安装筒上开设有与第三伸缩调节动力装置相配合的第二安装筒槽；第三伸缩调节动力装置的壳体上开设有若干均匀分布的第三环侧安装槽孔；第二边侧安装筒上开设有与第三环侧安装槽孔相配合的第二安装环侧螺孔槽。

作为本发明的一种优选技术方案，第四固定边板上开设有与第三伸缩调节动力装置相配合的第四通槽；第四固定边板的外围固定连接有若干均匀分布的第四环板主侧连板；第四环板主侧连板上开设有第四主侧板通孔；第二边侧安装筒上开设有与第四环板主侧连板上的第四主侧板通孔相配合的第二安装端侧螺孔槽；第五固定边板上开设有与第三伸缩调节动力装置相配合的第五通槽；第五固定边板的外围固定连接有若干均匀分布的第五环侧连板；第五环侧连板上开设有第五连板通孔；第四固定边板上固定连接有与第五环侧连板相配合的第四环板副侧连板；第四环板副侧连板上开设有与第五连板通孔相配合的第四副侧板通孔。