[发明专利]一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法

权利要求书

1.一种轨道车辆防脱控制装置，其特征在于，包括：

防脱装置，其座跨在轨道上；

排障器，其固定在所述防脱装置的下端，其位于所述轨道与轨面的间隙内；

其中，所述排障器内设有第一超声测距传感器和第二超声测距传感器；所述第一超声测距传感器用于测量所述排障器内侧面的距离a；所述第二超声测距传感器用于测量所述排障器与所述轨面的底部之间的距离b；

还包括PLC控制模块，其与所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器电连接，用于接收所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器的测量数据；

其防脱控制方法包括以下步骤：

S1、在所述PLC控制模块内设置距离a和距离b的阈值；

S2、所述第一超声测距传感器和所述第二超声测距传感器实时测量距离a和距离b；

S3、所述PLC控制模块将步骤S2中的距离a和距离b与步骤S1中所述的阈值进行比较，根据比较结果输出控制命令；

所述步骤S3中还包括所述PLC控制模块实时向输出屏输出实时测量值与阈值的比较结果：

当距离30≤a＜50mm时，输出屏显示脱轨故障1预警；当距离a≥50mm时，输出屏显示脱轨故障1；当距离a＜30mm时，输出屏显示脱轨故障1恢复；

当距离55≤b＜70mm时，输出屏显示脱轨故障2预警；当距离b≥70mm时，输出脱轨故障2，当距离b＜55mm，输出屏显示脱轨故障2恢复；

所述第一超声测距传感器与所述轨面平行设置，所述第二超声测距传感器与所述轨面垂直设置；所述步骤S3中的控制命令包括预警命令和制动命令。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆防脱控制装置，其特征在于，所述步骤S1中的阈值包括预警阈值和故障阈值。

3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆防脱控制装置，其特征在于，所述距离a的预警阈值为30mm，所述距离a的故障阈值为50mm。

4.根据权利要求2所述的一种轨道车辆防脱控制装置，其特征在于，所述距离b的预警阈值为55mm，所述距离b的故障阈值为70mm。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆防脱控制装置，其特征在于，所述步骤S3中输出预警命令包括以下情况：所述距离a达到预警阈值且距离b未达到故障阈值或所述距离b达到预警阈值且距离a未达到故障阈值。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车辆防脱控制装置，其特征在于，所述步骤S3中输出制动命令包括以下情况：所述距离a达到故障阈值且所述距离b达到故障阈值。