[发明专利]一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆防脱控制装置，包括：防脱装置，其座跨在轨道上；排障器，其固定在所述防脱装置的下端，其位于所述轨道与轨面的间隙内；其中，所述排障器内设有第一超声测距传感器和第二超声测距传感器；所述第一超声测距传感器用于测量所述排障器内侧面的距离a；所述第二超声测距传感器用于测量所述排障器与所述轨面的底部之间的距离b；还包括PLC控制模块，其与所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器电连接，用于接收所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器的测量数据；另外本发明还提供一种防脱控制方法。实现了实时监测轨道车辆运行状态，大大减少了故障报警的误报率；提高车辆安全性，使得防脱控制更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法。

背景技术

轨道车辆防脱控制关系到车辆安全行驶，导轨电车作为一种新型城轨电车逐渐被推广应用，其采用单轨钢轮导向模式，与传统列车导向模式及导向装置结构均不同，导致防脱控制策略与传统传统防脱控制也不同，因此设计一种安全可靠的防脱控制策略至关重要。

现有技术CN105480250B公开了一种基于承载鞍定位检测的防脱轨转向架及脱轨检测方法，防脱轨转向架包括轴箱定位装置、侧架组成、摇枕组成、基础制动装置和轮轴组成，承载鞍安装于侧架组成与轴箱定位装置之间，它还包括安装于四个承载鞍内侧面的脱轨检测装置；该专利主要是利用激光位移计来实现脱轨预警，但激光位移计的对工作环境的要求较高，环境的改变会影响其检测精度，会大大提高脱轨的误报率。

综上，现需要设计一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法来解决现有技术中无法进行脱轨预警或预警误报率高的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中问题，本发明提供了一种轨道车辆防脱控制装置及防脱控制方法，在保证列车安全运行的同时，防脱装置检测精度高，提供实时显示及预报警功能，控制策略安全可靠。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道车辆防脱控制装置，包括：

防脱装置，其座跨在轨道上；

排障器，其固定在所述防脱装置的下端，其位于所述轨道与轨面的间隙内；

其中，所述排障器内设有第一超声测距传感器和第二超声测距传感器；所述第一超声测距传感器用于测量所述排障器内侧面的距离a；所述第二超声测距传感器用于测量所述排障器与所述轨面的底部之间的距离b；

还包括PLC控制模块，其与所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器电连接，用于接收所述第一超声测距传感器和第二超声测距传感器的测量数据。

在本发明的一些实施例中，所述第一超声测量传感器与所述轨面平行设置，所述第二超声测量传感器与所述轨面垂直设置。

在本发明的一些实施例中，所述轨面为轴对称的凹槽，所述轨道包括轨道头、轨道柱和轨道座，其中所述轨道座内置于所述凹槽的底部；所述轨道头与所述轨道柱形成T字型结构。

在本发明的一些实施例中，所述防脱装置设有接地块，该接地块与所述轨道头接触；所述接地块上固定有立柱，该立柱外套接有压紧弹簧，用于紧固所述接地块。

在本发明的一些实施例中，所述排障器内设空腔，所述轨道头位于该空腔内，所述排障器的下部设有限位部，用于对所述轨道头进行限位，防止脱轨。

上述轨道车辆防脱控制装置的防脱控制方法包括以下步骤：

S1、在所述PLC控制模块内设置距离a和距离b的阈值；

S2、所述第一超声测距传感器和所述第二超声测距传感器实时测量距离a和距离b；