[发明专利]曲面屏图像采集方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种曲面屏图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于待测曲面屏的三维模型将该曲面屏的曲面角划分为多段，分别从每段曲面区域上选取取像设备在拍摄该段曲面区域时的焦点；每段曲面区域的拱顶高度不大于取像设备的拍摄景深；

根据所述焦点的坐标值以及取像设备的工作距离分别计算取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息；

根据取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息生成位置调节指令，控制取像设备或待测曲面屏移动依次完成各段曲面区域的取像，得到待测曲面屏的曲面角图像。

2.如权利要求1所述的曲面屏图像采集方法，其特征在于，分别从每段曲面区域上选取取像设备在拍摄该段曲面区域时的焦点具体为：

将每段曲面区域的拱顶高度所在方向作为投影方向，且以在垂直于所述投影方向上与曲面区域相切的平面作为投影平面；

分别将每段曲面区域在其对应的投影平面上投影后形成的投影图形的几何中心作为取像设备在拍摄对应曲面区域时的焦点。

3.如权利要求2所述的曲面屏图像采集方法，其特征在于，确定每段曲面区域的投影平面的方法为：

依次从每段曲面区域的四个端点中任意选取三个确定一虚拟平面，在生成的四个虚拟平面中，将每个虚拟平面到剩余一个端点之间的垂直位移记为第一位移；平移该虚拟平面使其与曲面区域相切并将虚拟平面从平移前到平移后的位移记为第二位移；

当第一位移与第二位移方向相同时，以第二位移的长度作为对应曲面区域的拱顶高度；

当第一位移与第二位移方向相反时，以两者长度之和作为对应曲面区域的拱顶高度；

在四个虚拟平面中，取所述拱顶高度最小时对应的虚拟平面平移至与曲面区域相切时的平面作为该段曲面区域的投影平面。

4.如权利要求1所述的曲面屏图像采集方法，其特征在于，按照对所述曲面角对应的圆心角进行等角度划分的方式将该曲面角划分为多段。

5.如权利要求1所述的曲面屏图像采集方法，其特征在于，所述姿态信息包括取像设备在三维坐标系中的坐标值以及取像设备与XYZ坐标轴的夹角。

6.如权利要求1所述的曲面屏图像采集方法，其特征在于，还包括：

基于对当前曲面区域取像后得到的初始图像进行自适应对焦，并控制对焦后的取像设备拍摄当前曲面区域的图像。

7.如权利要求1所述的曲面屏图像采集方法，其特征在于，还包括：

按照取像顺序对各段曲面区域的图像进行拼接，得到完整的曲面角图像。

8.一种曲面屏图像采集装置，其特征在于，包括：

对焦模块，基于待测曲面屏的三维模型将该曲面屏的曲面角划分为多段，分别从每段曲面区域上选取取像设备在拍摄该段曲面区域时的焦点；每段曲面区域的拱顶高度不大于取像设备的拍摄景深；

计算模块，根据所述焦点的坐标值以及取像设备的工作距离分别计算取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息；

控制模块，根据取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息生成位置调节指令，控制取像设备移动依次完成各段曲面区域的取像，得到待测曲面屏的曲面角图像。

9.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～7任一项所述方法的步骤。