[发明专利]曲面屏图像采集方法、装置及终端设备

说明书

本发明公开了一种曲面屏图像采集方法、装置及终端设备，涉及计算机视觉技术领域；该方法包括：基于待测曲面屏的三维模型将该曲面屏的曲面角划分为多段，分别从每段曲面区域上选取取像设备在拍摄该段曲面区域时的焦点；根据所述焦点的坐标值以及取像设备的工作距离分别计算取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息；根据取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息生成位置调节指令，控制取像设备或待测曲面屏移动依次完成各段曲面区域的取像，得到待测曲面屏的曲面角图像；本发明可以实现曲面屏曲面角区域的快速定位和检测，不仅大大减少了拍摄次数，缩短了取像时间，而且提高了取像以及检测精度。

技术领域

本发明属于计算机视觉技术领域，更具体地，涉及一种曲面屏图像采集方法、装置及终端设备。

背景技术

随着曲面屏手机越来越流行，对曲面屏产品的检测需求也随之增加；其中，对于曲面屏曲面角的检测是整个检测环节中的重点。对于曲面屏上的裂纹等缺陷检测需要借助工业显微镜成像的方式，工业显微镜虽然具有成像精度高的优点，但是受限于其自身的视野小，在取像时无法一次性拍全整个检测区域，需要不断调节相机的位置和倾斜角度依次进行拍摄，经过多次拍摄才能得到曲面角的完整图像。

目前主要通过调节曲面屏载台的位置，对曲面屏不同边角位置进行取图，但是由于曲面屏的曲面角属于二维曲面，加之工业显微镜的景深较小，需要进行数十次乃至上百次的拍摄才能完成整个曲面角的取图，这种方式存在取图及检测效率低且检测精度不理想的问题，无法满足实际生产过程中客户对于节拍时间（Takt time，TT）的要求。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种曲面屏图像采集方法、装置及终端设备，其目的在于解决现有的曲面屏取像方式存在的取像效率低且检测精度不理想的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种曲面屏图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于待测曲面屏的三维模型将该曲面屏的曲面角划分为多段，分别从每段曲面区域上选取取像设备在拍摄该段曲面区域时的焦点；

根据所述焦点的坐标值以及取像设备的工作距离分别计算取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息；

根据取像设备在拍摄每段曲面区域时的姿态信息生成位置调节指令，控制取像设备或待测曲面屏移动依次完成各段曲面区域的取像，得到待测曲面屏的曲面角图像。

优选的，上述曲面屏检测方法，分别从每段曲面区域上选取取像设备在拍摄该段曲面区域时的焦点具体为：

将每段曲面区域的拱顶高度所在方向作为投影方向，且以在垂直于所述投影方向上与曲面区域相切的平面作为投影平面；

分别将每段曲面区域在其对应的投影平面上投影后形成的投影图形的几何中心作为取像设备在拍摄对应曲面区域时的焦点。

优选的，上述曲面屏检测方法，按照对所述曲面角对应的圆心角进行等角度划分的方式将该曲面角划分为多段。

优选的，上述曲面屏检测方法，确定每段曲面区域的投影平面的方法为：

依次从每段曲面区域的四个端点中任意选取三个确定一虚拟平面，在生成的四个虚拟平面中，将每个虚拟平面到剩余一个端点之间的垂直位移记为第一位移；平移该虚拟平面使其与曲面区域相切并将虚拟平面从平移前到平移后的位移记为第二位移；

当第一位移与第二位移方向相同时，以第二位移的长度作为对应曲面区域的拱顶高度；

当第一位移与第二位移方向相反时，以两者长度之和作为对应曲面区域的拱顶高度；

在四个虚拟平面中，取所述拱顶高度最小时对应的虚拟平面平移至与曲面区域相切时的平面作为该段曲面区域的投影平面。