[发明专利]一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备

权利要求书

1.一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，包括底座机架、输送辊床、顶升装置、纠正装置、视觉识别系统和PLC中央处理器，

所述输送辊床包括床体、辊筒和辊筒驱动机构，所述床体固定在所述底座机架上，所述辊筒沿轮胎的输送方向间隔设有多个，多个所述辊筒可转动地设置在所述床体的上端平面并形成辊道，所述辊筒驱动机构安装在所述床体上，且所述辊筒驱动机构的动力输出端与所述辊筒连接；

所述顶升装置包括升降座和升降驱动机构，所述升降座可上下移动地设置在所述底座机架上且位于所述辊道的下方，所述升降驱动机构安装在所述底座机架上，且所述升降驱动机构的动力输出端与所述升降座连接；

所述纠正装置包括纠正链条和链条驱动机构，所述纠正链条沿轮胎的输送方向间隔设有若干条，若干条所述纠正链条可转动地设置在所述升降座上且位于相邻的两个所述辊筒之间，所述链条驱动机构安装在所述底座机架上，且所述链条驱动机构的动力输出端与所述纠正链条连接；

所述视觉识别系统包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设于所述输送辊床的正上方，所述摄像头与所述图像处理器的输入端电连接；

所述PLC中央处理器的输入端与所述图像处理器的输出端电连接，所述PLC中央处理器的输出端分别与所述辊筒驱动机构的控制电路、所述升降驱动机构的控制电路和所述链条驱动机构的控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述输送辊床的前端连接有过渡辊床，所述输送辊床的输送速度大于所述过渡辊床的输送速度。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述过渡辊床的结构与所述输送辊床的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述过渡辊床上设有感应开关，所述感应开关与所述辊筒驱动机构的控制电路电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述辊筒驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮和从动链条，每个所述辊筒的轴端同轴安装有所述第一从动链轮，所述第一电机固定安装在所述床体的底部，所述第一电机的转轴与所述第一主动链轮连接，所述从动链条连接于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括顶升气缸、第一曲轴、第二曲轴和连杆，所述第一曲轴和所述第二曲轴分别可转动地设置在所述底座机架的两侧，且所述第一曲轴的和所述第二曲轴呈水平布置；所述第一曲轴的一端固设有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲轴的另一端固设有与所述第一曲柄对称平行的第三曲柄和与所述第二曲柄对称平行的第四曲柄，所述第二曲轴的一端固设有第五曲柄和第六曲柄，所述第五曲柄与所述第六曲柄形成的夹角等于所述第三曲柄与所述第四曲柄形成的夹角，所述第二曲轴的另一端固设有与所述第六曲柄对称平行的第七曲柄；所述顶升气缸的轴线与所述连杆的轴线平行，所述顶升气缸的一端与所述底座机架转动连接，所述顶升气缸的另一端与所述第一曲柄转动连接，所述连杆的一端与所述第三曲柄转动连接，所述连杆的另一端与所述第五曲柄转动连接，所述第二曲柄、第四曲柄、第六曲柄和第七曲柄分别与所述升降座转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述链条驱动机构还包括能将纠正链条张紧的张紧链轮。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其特征在于，所述链条驱动机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮和纠正转轴，所述纠正转轴呈水平布置且设有两个，两个所述纠正转轴分别可转动地设置在所述升降座的左右两侧，两个所述纠正转轴上均同轴安装有与所述纠正链条一一对应的所述第二从动链轮，所述第二电机固定安装在所述升降座上，所述第二电机的转轴与所述第二主动链轮连接，所述纠正链条连接于所述第二主动链轮与所述第二从动链轮连接之间。