[发明专利]一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其包括输送辊床、顶升装置、纠正装置和视觉识别系统，输送辊床包括床体、辊筒和用于驱动辊筒旋转的辊筒驱动机构，多个辊筒在床体的上端平面形成辊道；顶升装置包括升降座和用于驱动升降座上下移动的升降驱动机构；纠正装置包括纠正链条和用于驱动纠正链条转动的链条驱动机构，纠正链条沿轮胎的输送方向间隔设有若干条，若干条纠正链条设置在升降座上且位于相邻的两个辊筒之间；视觉识别系统包括摄像头和图像处理器，摄像头通过图像处理器与PLC中央处理器电连接。本发明能够将偏离辊道中心的轮胎进行姿态纠正，有效降低因后段输送过程中轮胎堆叠导致的设备故障发生的概率。

技术领域

本发明属于辊道输送设备技术领域，特别是涉及一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备。

背景技术

目前，由于汽车生产工艺中不同车型轮胎尺寸规格存在差异，使用辊道共线输送时，由于轮胎输送姿态容易偏离辊道中心，因而无法避免出现轮胎堆叠的情况，轮胎堆叠会导致感应开关的异常感应，从而导致停止器无法关闭，堆叠轮胎与设备发生干涉，最终导致设备损坏，线体出现故障，严重影响轮胎正常输送。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，能够将偏离辊道中心的轮胎进行姿态纠正，有效降低因后段输送过程中轮胎堆叠导致的设备故障发生的概率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于视觉系统的轮胎输送轨迹纠正设备，其包括底座机架、输送辊床、顶升装置、纠正装置、视觉识别系统和PLC中央处理器；

所述输送辊床包括床体、辊筒和辊筒驱动机构，所述床体固定在所述底座机架上，所述辊筒沿轮胎的输送方向间隔设有多个，多个所述辊筒可转动地设置在所述床体的上端平面并形成辊道，所述辊筒驱动机构安装在所述床体上，且所述辊筒驱动机构的动力输出端与所述辊筒连接；

所述顶升装置包括升降座和升降驱动机构，所述升降座可上下移动地设置在所述底座机架上且位于所述辊道的下方，所述升降驱动机构安装在所述底座机架上，且所述升降驱动机构的动力输出端与所述升降座连接；

所述纠正装置包括纠正链条和链条驱动机构，所述纠正链条沿轮胎的输送方向间隔设有若干条，若干条所述纠正链条可转动地设置在所述升降座上且位于相邻的两个所述辊筒之间，所述链条驱动机构安装在所述底座机架上，且所述链条驱动机构的动力输出端与所述纠正链条连接；

所述视觉识别系统包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设于所述输送辊床的正上方，所述摄像头与所述图像处理器的输入端电连接；

所述PLC中央处理器的输入端与所述图像处理器的输出端电连接，所述PLC中央处理器的输出端分别与所述辊筒驱动机构的控制电路、所述升降驱动机构的控制电路和所述链条驱动机构的控制电路电连接。

作为本发明优选的方案，所述输送辊床的前端连接有过渡辊床，所述输送辊床的输送速度大于所述过渡辊床的输送速度。

作为本发明优选的方案，所述过渡辊床的结构与所述输送辊床的结构相同。

作为本发明优选的方案，所述过渡辊床上设有感应开关，所述感应开关与所述辊筒驱动机构的控制电路电连接。

作为本发明优选的方案，所述辊筒驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮和从动链条，每个所述辊筒的轴端同轴安装有所述第一从动链轮，所述第一电机固定安装在所述床体的底部，所述第一电机的转轴与所述第一主动链轮连接，所述从动链条连接于所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间。

作为本发明优选的方案，所述第一电机的控制电路与所述PLC中央处理器的输出端电连接。